第一章绪论 1.1微分方程模型

一、单方程计量经济学模型理论与方法 二、扩展的单方程计量经济学模型理论与方法 三、联立方程计量经济学模型理论与方法

一、经济研究中的联立方程计量经济学问题 二、计量经济学方法中的联立方程问题

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

若电路有b条支路,n个节点 求各支路的电压、电流。共2b个未知数 可列方程数kCL:n-1 KVL: b-(n-1) 各支路的伏安关系方程数b 总共方程数

5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

当微分方程的解不能用初等函数或其积分表达时,我们就要寻求其它解法.常用的有幂级数解法和数值解法.本节我们简单地介绍微分方程的幂级数解法

11.1 三类柱函数 11.2 贝塞耳方程

一、二阶线性微分方程举例 二、线性微分方程的解的结构

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程