1. Plants 2.项目(Projects) 3.car功能(CARE Functions) 4. Plant原理图(Plant Schematic) 5.控制策略( Control Strategy) 6.开关逻辑(Switch Logic)

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

1）可实现启停和正反转。 2）以星型接法启动、经延时8秒后 改为三角型接法运行

一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

4.1汽油机排放控制系统及检修 4.1.1三元催化转换器与空燃比反馈控制系统 1.三元催化转换器的功能 利用转换器中的三元催化剂,将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体

一、了解点火提前角控制的基本原理 二、掌握点火提前控制的方式

一、排放控制系统电路的检修 二、排放控制系统工作原理 三、讲授法、多媒体教学法、现场教学法

机器感知与模式识别：动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制