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一 学科平台课程 1《工程制图 C1》 2《工程制图 C2》 3《管理学 C》 4《会计学 C》 5《土木工程材料》 6《土木工程材料实验》 7《工程力学 A》 8《工程测量》 9《工程测量实验 A》 二 专业课程 1《土木工程与工程管理概论》 2《房屋建筑学 B》 3《材料力学实验》 4《经济学》 5《经济法》 6《运筹学》 7《工程财务管理》 8《工程结构 1》 9《工程结构 2》 10《土力学与地基基础》 11《建设法规》 12《工程经济学》 13《土木工程施工》 14《工程项目管理》 三 个性化发展课程 1《建筑信息模型技术》 2《工程合同管理》 3《工程估价》 4《房地产开发与经营》 5《房地产估价》 6《工程大数据分析与处理》 7《工程项目融资》 8《高层建筑施工》 9《工程监理》 10《工程管理软件应用》 11《建筑工程估价》 12《装饰工程估价》 13《安装工程估价》 14《工程造价管理》 15《安装工程施工》 16《装饰工程施工》 17《工程造价软件》 18《房地产市场营销》 19《建筑设备》 20《城市规划原理》 21《国际工程合同管理》 22《工程造价案例分析》 23《项目融资》 24《装配式建筑》 25《组织行为学》 26《工程管理综合训练》 四 实践环节 1《毕业设计》 2《房屋建筑学课程设计》 3《工程结构课程设计》 4《工程合同管理课程设计》 5《认识实习》 6《测量实习》 7《生产实习》 9《工程估价课程设计》 10《施工组织课程设计》 11《建筑工程估价课程设计》 12《安装工程估价课程设计》
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专业必修课 《设施农业建筑学基础》 《设施农业专业实践》 《生物化学 B》 《生物统计》 《土壤肥料学》 《遗传学 B》 《植物保护学》 《植物生产类专业导论》 《植物生理学 A》 《植物学 B》 《建筑制图》 《农业气象学 B》 《农业实验室安全教育》 《微生物学》 《设施农业学》 《设施作物栽培学》 《农业设施工程学》 《设施环境与调控》 专业综合实践环节 《设施类型结构性能和生产应用调查》 《设施园艺生产实习》 《设施专业毕业论文》 《蔬菜育苗与无土栽培操作实习》 《温室设计实习》 《园艺设施环境观测与调控实习》 《农业气象学教学实习 B》 《植物保护学实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《农业设施环境模拟与仿真》 《农业信息技术》 《设施农业装备及智能化》 《设施作物育种学》 《温室作物生长模型与专家系统》 《无土栽培原理与技术》 《园艺生态学》 《植物工厂技术及应用》 《专业外语》 《观赏植物栽培学》 《农业设施的设计与建造》 《农业生产机械化》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 《园艺植物组织培养》 《科技论文写作 》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《双碳概论》 《工程项目管理》 《农业大数据原理与应用 C》 《测量学》 《电子商务》 《农业物联网技术与应用》
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专业必修课程 《农业实验室安全教育》 《遗传学 B》 《生物化学 B》 《植物生理学 A》 《土壤肥料学》 《生物统计》 《植物生产类专业导论》 《微生物学》 《园艺植物保护学》 《园艺基础实践》 《植物学 B》 《蔬菜栽培学》 《园艺植物育种学》 《果树栽培学》 《设施园艺学》 《园艺植物栽培学》 《园艺植物育种学(各论)》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 专业综合实践环节 《冬季果树修剪实习》 《农业气象学教学实习 B》 《春季果树修剪实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《果蔬育苗实习》 《园艺社会实践》 《园艺专业毕业论文(设计)》 《园艺专业生产实习》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《插花艺术》 《葡萄栽培与酿造学》 《食用菌栽培》 《西甜瓜栽培》 《园艺植物组织培养》 《无土栽培原理与技术》 《新疆名特果树》 《名特蔬菜》 《园艺植物研究法》 《观赏植物栽培学 》 《科技论文写作 》 《现代园艺学进展》 《园艺生态学》 《园艺种子种苗学》 《园艺专业外语》 《智慧园艺》 五、专业拓展课程 《农业大数据原理与应用 C》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业生产机械化》 《双碳概论》
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《专业导论》(农学) 《高等数学I》 《高等数学Ⅱ》 《普通化学 I 》 《普通化学实验Ⅰ》 《普通化学实验 I》 《有机化学 IV》 《大学物理 VI》 《仪器分析》 《植物学(含分类)》 《土壤肥料学》 《基础生物化学》 《植物生理学》 《遗传学》 《生物统计与试验设计》 《基础微生物学》 《农业生态学》 《植物生物技术导论》 《分子生物学导论》 《作物栽培学 I》 《作物栽培学Ⅱ》 《作物育种学 I》 《耕作学》 《智慧农作技术》 《作物育种学 II》 《种子学》 《农业推广学》 《农业经济管理》 《植物保护通论》 《常用统计软件应用》 《植物组织培养技术》 《特色作物栽培学》 《农业资源学》 《现代农业机械》 《Crop Science》 《农科英语阅读与写作》 《园艺通论》 《科技论文写作》 《农业气象学》 《可持续农业导论》 《农业产业化经营》 《农业标准化》 《农产品安全生产》 《智慧表型组专题》 《World Agriculture》 《生物信息学》 《精准农业》 《农业大数据分析》 《生产训练与综合教学实训(劳动教育)》实习(实训) 《作物学实验》实验 《毕业实习(论文)》 《创新基础》 《创新思维训练》 《科创指导和训练》 《创新精神与实践》 《创新创业领导力》
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《学科导论》 《植物学(含分类)》 《高等数学I》 《高等数学Ⅱ》 《普通化学 I 》 《普通化学实验 I》 《有机化学 IV》 《管理学原理》 《微观经济学》 《生物统计与试验设计》 《农业经济学》 《农村发展研究方法》 《农村发展概论》 《农业生态学》 《植物生理学》 《遗传学》 《区域经济发展》 《作物栽培学 III》 《智慧农作技术》 《农业推广学》 《农村社会学》 《发展经济学》 《农村发展规划》 《作物育种学 III》 《土壤肥料学》 《地理信息系统》 《农业系统工程》 《农业资源学》 《智慧表型组专题》 《投资项目评估》 《农科英语阅读与写作》 《农业推广项目管理》 《作物栽培学 IV》 《植物保护通论》 《作物育种学 IV》 《种子工程》 《常用统计软件应用》 《农业标准化》 《农业软件开发》 《农业大数据分析》 《可持续农业导论》 《World Agriculture》 《农业资源与环境管理》 《园艺通论》 《专业实践(分散)》 《毕业设计(论文)》 《创新基础》 《创新思维训练》 《科创指导和训练》 《创新精神与实践》 《创新创业领导力》
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《专业导论》(种子科学与工程) 《高等数学I》 《高等数学Ⅱ》 《大学物理 VI》 《普通化学 I 》 《普通化学实验Ⅰ》 《普通化学实验 I》 《有机化学 IV》 《仪器分析》 《植物学(含分类)》 《土壤肥料学》 《基础生物化学》 《植物生理学》 《遗传学》 《生物统计与试验设计》 《种子生物学》 《植物生物技术导论》 《分子生物学导论》 《基础微生物学》 《农业生态学》 《作物育种学 I》 《作物育种学 II》 《种子加工与贮藏》 《种子检验学》 《种子学实验与实践》 《作物栽培学》 《种子经营与管理》 《农科英语阅读与写作》 《现代农业生物育种技术》 《可持续农业导论》 《植物品种 DUS 测试》 《种子法律法规》 《智慧农作技术》 《现代企业管理》 《耕作学》 《农业资源学》 《现代农业机械》 《Crop Science》 《常用统计软件应用》 《科技论文写作》 《World Agriculture》 《园艺种子经营与管理》 《生物信息学》 《农业大数据分析》 《生产训练与综合教学实训(劳动教育)》实习(实训) 《专业实践(分散)》 《作物学实验》实验 《毕业实习(论文)》 《创新基础》 《创新思维训练》 《科创指导和训练》 《创新精神与实践》 《创新创业领导力》
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机械设计制造及其自动化专业 《工科化学》 《工程制图(1)(2)》 《专业导论》 《专业认知实践》 《计算机绘图》 《理论力学》 《制图专用周》 《材料力学》 《互换性与技术测量》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《工程材料》 《工程热力学》 《机械设计》 《机械控制工程》 《机械设计课程设计》 《专业外语》 《材料成型技术》 《有限元分析基础》 《产品建模与仿真》 《测试技术》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械制造技术基础课程设计》 《计算机辅助设计》 《生产实习》 《数控技术》 《单片机应用技术》 《优化设计》 《模具 CAD/CAM》 《网络制造技术基础》 《传感器及调理电路》 《工业机器人概论》 《绿色制造技术》 《现代设计方法综合应用与实践》 《制造装备及自动化》 《机械系统设计学》 《先进制造工艺技术》 《生产过程信息化技术》 《计算机控制技术》 《机械创新设计》 《计算机辅助制造》 《机电传动控制》 《虚拟仪器技术》 《数控编程》 《文献检索与科技论文写作入门》 《自主创新实践 1》 《自主创新实践 2》 《机械零件建模及数控加工》 《设计综合实践》 《制造综合实践》 《毕业实习和设计》 机械电子工程专业 《专业认知与实践(1)(2)》 《机械产品建模与仿真》 《检测技术课程设计》 《微控制器原理与接口技术》 《微控制器原理与接口技术课程设计》 《传感器及调理技术》 《机电系统建模与仿真》 《工业机器人工程运用实训》 《虚拟仪器工程应用》 《机电一体化系统设计》 《计算机测控技术》 《现代检测技术与应用》 《机器人技术基础》 《图像处理技术与应用》 《机器人在智能工厂中运用》 《学术报告与科技论文写作》 《专业能力综合训练 1》 《专业能力综合训练 2》 《运动控制系统编程实训》 工业工程专业 《工程制图》 《工业工程导论》 《工业工程基础》 《工程力学》 《运筹学》 《系统工程》 《创新思维》 《运筹学课程设计》 《系统工程课程设计》 《机械设计基础》 《机械设计基础课程设计》 《管理统计学》 《人因工程》 《数据库技术》 《数字建模(Pro/Engineer)》 《管理统计学课程设计》 《人因工程课程设计》 《管理信息系统课程设计》 《质量管理》 《物流工程》 《安全工程》 《质量管理课程设计》 《系统仿真》 《生产管理》 《工
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《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》(实验) 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》(实验) 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》(实验) 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》(实验) 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》(实验) 《计算机网络》 《计算机网络》(实验) 《电气控制技术》 《电气控制技术》(实验) 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》(实验) 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》(实验) 《运动控制》 《运动控制》(设计) 《工厂供电》 《工厂供电》(实验) 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》(设计) 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》(实验) 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》(实验) 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计
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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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