掌握结构体系动力自由度数目的确定；熟练掌握计算单自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；掌握无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的动力反应的计算方法；熟练掌握计算两个自由度体系自由振动的刚度法和柔度法；了解两个自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动；了解阻尼对振动的影响

掌握的内容： 舵的作用、种类； 舵水动力特征计算；（流力） 零件、部件强度计算；（材力，结构力学） 舵机选型、舵系布置；（动力装置） 舵叶、舵杆、及其连接件； 舵钮、销、上下舵承及从属件。 第一讲： 概述 舵的作用、组成和类型 舵的构造 第二讲： 舵之几何要素及水动力特性 第三讲 舵系设计计算

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§15-4 两个自由度体系的自由振动

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