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基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

本文通过阐述TCP/IP网络中路由器的基本工作原理,介绍了IP路由器的几大功能, 给出了静态路由协议和动态路由协议,以及内部网关协议和外部网关协议的概念,同时简 要介绍了目前最常见的RIP、0SPF、BGP和BGP-4这几种路由协议,然后描述了路由算法的 设计目标和种类,着重介绍了链路状态法和距离向量法。在文章的最后,扼要讲述了新 代路由器的特征

第一节时间数列 一、意义 二、种类:总量、相对、平均数列 三、编制时间数列的原则: 1、指标所属的时间的可比性; 2、总体范围的前后一致; 3、计算的口径方法的可比性; 4、经济内容的可比性

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采用拉伸与测温试验同时进行的方法，将应力应变曲线与热能曲线相结合，动态研究热轧TRIP钢拉伸过程中的相变热.研究表明：热轧TRIP钢在拉伸过程中材料增加的热能由部分转变的塑性功和马氏体相变热组成，因此，拉伸过程中实际测得的试样热能高于由塑性功转变的热能.利用平均综合热能损失系数对低速拉伸的TRIP钢的热能进行补充，通过计算与推导，证实了试样在刚进入塑性变形时，一定数量的较不稳定残余奥氏体首先集中发生马氏体相变，随着应变的进一步加大，剩余的较稳定的残余奥氏体根据其稳定情况发生马氏体相变的数量逐渐减少，在试样均匀延伸结束前绝大部分残余奥氏体已转变为马氏体.结合相变热变化可动态描述热轧TRIP钢形变过程中马氏体相变的情况

利用几何画板软件,对黑体辐射能量密度分布曲线进行模拟研究:设计了一种“参数替换法”,根据普朗克公式,给 行 计一 出了各种温度下分别以频率和波长为横坐标的黑体辐射能量密度分布曲线:通过对各个参数的连续调节,可以动态地深入研 究黑体辐射的能量密度分布曲线与各个参数的关系并且对维恩位移定律和斯武藩一玻耳兹曼定律也给出了直观的定量验证:

Web Server是网络系统平台上最重要的组件之一 ,由于 Windows XP与Unⅸx操作系统上的差异,IS除 提供标准的CGI接口以外,还为利用 Windows操作系 统特有的DLL模块,提供了特别量身订做的 ISAPI接 口,以提高整个IIS的运行效率。 本章我们将针对IS的基本硬件需求、网站的规 划管理,为读者介绍Internet服务管理器等相关工具的 使用说明,让您在管理 Web Server时,更得心应手

通过X射线衍射、能谱、SEM金相等方法,对5种不同Ni含量样品的显微结构进行了分析,结果表明:Ni质量分数为0%的Fe3Si基合金都存在六方结构的含镍富硅Fe2Ti相析出;当Ni质量分数在0%-2%范围内变化时.Ni的添加对富硅Fe2Ti的析出影响很小;而当Ni增加到3%,Ni的添加急剧促进富硅Fe2Ti的析出;当Ni的添加超过一定量(约2%)时就能明显促进Fe3Si基合金的动态再结晶以及静态再结晶

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