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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低
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9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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4.1 活性污泥法的基本原理 4.2 活性污泥反应的影响因素 4.3 有机物底物降解与活性污泥反应动力学 4.4 活性污泥法的运行方式 4.5 活性污泥处理系统新工艺 4.6 曝气理论基础 4.7 曝气系统与空气扩散装置 4.8 活性污泥反应器 4.9 活性污泥系统的工艺设计 4.10 活性污泥处理系统的维护管理
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药剂学是研究药物剂型及制剂的一门综合性学科 其主要研究内容包括:剂型的基础理论、制剂的生产 技术、产品的质量控制、合理的临床应用 研究、设计和开发药物新剂型及新制剂是其核心内容。 随着科学技术的飞速进步,特别是数理、生命、材料、电子和信息等科学领域的发展和信息等科学领域的发展和创造,极大地推动了药剂学的发展,使药剂学从经验探索阶段入了科学研究阶段
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食品微生物学实验 《益生菌》 《食品微生物学》(理论课) 《基因工程》 《人体解剖生理学》(理论课) 《食品化学》 《食品新产品开发》 《食品营养学》(理论课) 《基因工程》实验 实习(实践) 专业基础训练与前沿讲座 毕业设计(论文) 生产实习 实验 《食品感官评定》 《食品工艺学》(理论课) 《食品工艺学综合实验》实验 食品化学实验 《食品冷藏链技术》 《食品冷冻工艺学》(理论课) 《食品冷冻冷藏原理与技术》 《食品微生物学》 《食品微 Th 物学实验》 《食品物流信息技术》 《食品物流学》 《食品物性学》 《食品营养学》 《食品原料学》(理论课) 《水产食品学》 《水产资源利用学》(理论课) 《现代 Th 物检测技术》 《食品制冷系统设计》 《热工学》 《动植物检验检疫学》 《食品安全学》 《食品胶体》 《食品营养与卫生》(理论课) 《食品质量控制学》 《食品安全风险评估》 《食品掺伪检验》(理论课) 食品掺伪检验实验 《食品分析》(理论课) 《食品工程原理》 《食品工程原理实验》实验 《食品理化检测技术》(理论课) 《食品理化检测技术实验》 《发酵工艺学概述》 《食品添加剂》(理论课) 《食品添加剂》 《发酵工程》 《食品加工新技术》 《食品保藏学》(理论课) 《食品行业中职场技能》(理论课) 《食品工程测试》(理论课) 《功能性食品》 《食品标准与法规》 《食品工厂设计》 《食品工程原理》(理论课) 《食品工程原理课程设计》实习(实践) 《食品科学导论》(理论课) 《食品杀菌工程学》 《食品试验设计与统计分析》(理论课) 《专业外语》 《食品专业英语》(理论课) 《食品毒理学》(理论课和实验课) 《食品资源循环与利用》 食品安全学实验 《文献检索与利用》(理论课)
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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本文采用模式识别方法推断烧结矿质量。在给出模糊系统聚类分析算法基础上,用软件实现了基于模糊聚类分类器和动态聚类分类器,并用现场实测的样本采用\留一法\分别对这两种分类器性能进行检验。结果表明:模糊聚类分析法对于先验知识较少、样本量不大时,性能较佳
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学类核心课 化学实验室安全技术 化学类专业导论(研讨课) 无机化学(1) (2) 有机化学(1) (2) 分析化学(1) 分析化学(2) 物理化学(1) (2) 基础化学操作实验 基础无机化学实验 基础有机化学实验(1) (2) 基础分析化学实验(1) (2) 基础物理化学实验(1) 基础物理化学实验(2) 专业核心课 结构化学 材料物理化学 高分子化学与涂料 电化学动力学 金属腐蚀及防护理论 应用化学专业实验 化学工程基础 化学工程基础实验 专业选修课 电化学测量 应用化学前沿 现代表面工程与技术 化学电源 防锈与缓蚀剂技术 材料研究方法 应用化学专业英语 计算机在化工中的应用 环境科学与工程导论 集中实践环节 化工基础课程设计 毕业实习 认识实习 毕业设计(论文)151
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§4.4 辐射传热 §4.4.1基本概念 §4.4.2物体的辐射能力 §4.4.3两灰体间的辐射传热 §4.4.4 两灰体组成的封闭体系的辐 射传热速率Q1-2的计算 §4.4.5暴露在空气中的设备的热 损失计算
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本文在对铁矿石还原动力学特性进行了较详细的实验研究基础上,提出了一个移动床还原一维数学模型,模型描述了矿石还原度,气相成份、温度、压力等沿反应器轴向变化的规律。通过实验室规模的移动床还原实验证明此模型能正确反映铁矿石在移动床中的还原过程,实验测定值与模型计算值很好吻合。应用此模型能更确切地说明移动床还原过程的规律性,对改进高炉和直接还原竖炉的操作及设计反应器都有指导作用
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