针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题,提出了采用自适应集中延时神经网络辨识、最优预报和模糊免疫PID控制相结合的控制方案,有效地提高了系统的控制精度和动态性能.经MATLAB仿真实验表明,各项指标均好于传统的控制方式,取得了令人满意的控制效果

第一章 绪论 第二章 井身结构设计 第二章 井身结构设计 第四节 井身结构设计 第三章 钻井液 第三章 钻井液 第三节 钻井液的工艺性 第三章 钻井液 第五节 钻井液体系 第四章 钻井工艺 第四章 钻井工艺 第三节 钻头 第四章 钻井工艺 第四节 水力参数 第四章 钻井工艺 第五节 机械参数 第四章 钻井工艺 第六节 钻具 第五章 钻井过程压力控制 第五章 钻井过程压力控制 第三节 溢流及井喷控制 第六章 井眼轨迹设计与控制 第六章 井眼轨迹设计与控制 第二节 定向井井眼轨迹设计 第六章 井眼轨迹设计与控制 第三节 井眼轨迹测量计算 第六章 井眼轨迹设计与控制 第四节 井眼轨迹控制 第七章 固井 第七章 固井 第二节 套管柱强度设计 第七章 固井 第三节 油井水泥 第七章 固井 第四节 注水泥 第八章 完井

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用

第一篇 导论 人类与管理 管理思想的发展 道德与社会责任 第二篇 决策 管理就是决策 －－西蒙 内容： 环境研究 决策理论 计划的编制与执行 第三篇 组织 组织设计 人力资源管理 组织的变革 第五篇 控制 控制职能 监视组织各方面的活动，保证组织实际运行状况与组织计划要求保持动态适应的一项管理职能。 控制的必要性 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制的类型 前馈控制 同期控制 反馈控制

第一节控制与控制程序 一、控制的含义与必要性 1、控制的含义 一般意义的控制就是指引导一个动态系统达成预定状态。例:空调器对室内温度的控 制。 管理学中的控制是指按照既定目标和标准,对组织活动进行监督、测量,发现偏差并分 析原因,采取措施使组织活动符合既定要求的过程

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

学习目标 知识点 1.了解控制职能的涵义,理解控制机制与要领; 2.理解管理控制的几种基本类型; 3.掌握控制的基本程序; 4.理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法,特别是现代方法; 5.理解管理信息系统的构成与功能;

针对轧板厂原有冷却系统冷却能力弱的实际情况,为了提高产品质量和生产效率, 专门为轧板厂生产线设计了一套全新的轧后快速冷却系统.系统集成了多种先进的控制策略和控制模型,同时采用了西门子高性能控制器,实现了整个系统的全自动控制.现场应用结果表明,冷却系统功能完善,控制精度高,钢板性能得到了很大改善

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制