为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

 随机失调和CMRRr  系统失调和CMRRs  CMRR与频率的关系  设计规则  MOST与双极型晶体管的比较

第一节 系统工程的基本工作过程 第二节 系统分析原理 第三节 创新思维与方案创造技术 第四节 系统工程方法论的新发展 ◼ 并行工程方法 ◼ 综合集成法 ◼ 物理-事理-人理 WSR

§7.1 电子系统概述 §7.2 信号检测系统中的放大电路 一、测量放大器 二、隔离放大器 三、程控增益放大器 §7.3 有源滤波器 §7.5 电压比较器 一、概述 二、单限比较器 四、窗口比较器 三、滞回比较器 五、集成电压比较器 一、概述 二、低通有源滤波器 三、高通有源滤波器 四、带通和带阻有源滤波器 §7.4 线性检波与采样-保持电路 一、线性检波电路 二、采样-保持电路

 单级OTA的设计  CMOS密勒OTA的设计  GBW和相位裕度的设计  其他指标：输入范围、输出范围、SR…

VB.NET的集成开发环境 VB.NET的标准控件 VB.NET数据类型 程序控制结构 面向对象及事件驱动的编程特点

第1章 Visual Basic程序设计概述 1.1 Visual basic 简介 1.2 VB集成开发环境 1.3 建应用程序过程 1.4 VB帮助系统 第2章 VB可视化编程基础 2.1 VB对象概念 2.2 窗体和基本控件 2.3 综合应用 第三章 VB语言基础 3.1 数据类型 3.2 变量和常量 3.3 运算符和表达式 3.4 程序结构和编码规则 3.5 综合应用

提出了基于CORBA技术的分布式远程故障诊断系统的体系结构基本框架,讨论了实现这种远程故障诊断系统的关键技术,如POA策略、命名服务、事件服务和CORBA组件模型以及数据库集成等,重点介绍了企业级诊断系统和远程诊断系统的基本功能模块和实施细节

1. 计算机的组成与软件系统 2. C++程序设计语言简介 3. C++语言的基本构成 4. Visual C++集成开发环境 5. C++数据类型概述 6. 关于本课程

2.2.2 企业内集成的信息系统 2.2.3 企业资源计划 2.2.4 企业内部网 2.2.5 企业外部网