中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）附录A THBDC THBDC-1 控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

5-1工控机软件组成 5-2控制环节的软件思路 5-3控制环节程序范例 5-4监控组态软件

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用

8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计