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基于μ综合的热轧动态设定型AGC鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:681.08KB 文档页数:6
通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法.当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型AGC控制仍能实现期望的控制性能.通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比H∞方法具有更好的鲁棒性能.
一种直线四杆机构综合方法
文档格式:PDF 文档大小:312.78KB 文档页数:3
对在特殊条件下混合点直线四杆机构的综合进行了研究,以圆心、圆点坐标为研究混合点直线四杆机构的参数,推导出一般条件下的综合公式并用实例验证了公式的正确性
《网页制作及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 网站与网页设计综合实例
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:31
10.1综合实例一(一个企业网站的建立过程) 10.2综合实例二(一个素质培训中心网站建设)
唐钢二炼铁厂使用巴西MBR块矿的生产应用
文档格式:PDF 文档大小:380.07KB 文档页数:3
分析了巴西MBR块矿的矿相结构、矿物组成及冶金性能.MBR块矿的各项冶金性能较好,与烧结矿组成的综合炉料在高炉内的同化过程开始温度和结束温度均较高,但同化速度相对减慢.唐钢二炼铁厂的炼铁生产实践结果表明,适当配用MBR块矿,高炉入炉品位上升,矿耗降低,综合焦比下降,铁成本降低,高炉顺行状态良好.MBR块矿在改善高炉综合技术经济指标的过程中起着重要作用
汉译世界学术名著丛书:《任何一种能够作为科学出现的未来形而上学》参考书籍PDF电子书〔德〕康德(导论)
文档格式:PDF 文档大小:755.43KB 文档页数:192
导言 前言 论一切形而上学知识的特点 第一节 形而上学的源泉 第二节 唯一可以称之为形而上学的一种知识 甲、综合判断和分析判断之间的一般区别 乙、一切分析判断的共同原理是矛盾律 丙、综合判断除矛盾律外,还要求另外一种原理 1.经验判断2.数学判断3.真正的形而上学判断 第三节 附释——关于分析判断和综合判断的一般区分 《导论》的总问题 第四节 形而上学究竟是可能的吗? 第五节 从纯粹理性得来的知识是怎样可能的? 先验的主要问题 第一编 纯粹数学是怎样可能的? 〔第六节至第十三节〕 附释一、二、三、 第二编 纯粹自然科学是怎样可能的? 〔第十四节至第三十五节〕 第三十六节 自然界本身是怎样可能的? 〔第三十七节至第三十八节〕 第三十九节 纯粹自然科学附录关于范畴的体系 第三编 一般形而上学是怎样可能的? 〔第四十节至第四十四节〕 第四十五节 纯粹理性的辩证法序言 一、心理学的理念 〔第四十六节至第四十九节〕 二、宇宙学的理念 〔第五十节至第五十四节〕 三、神学的理念 〔第五十五节〕 关于先验的理念的总附释 〔第五十六节〕 结论 关于纯粹理性的界线规定 〔第五十七节至第六十节〕 总问题的解决:作为科学的形而上学怎样才可能?
浙江工商大学:《食品质量与安全专业综合实验》课程教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:286.02KB 文档页数:5
本课程是食品质量与安全专业必修专业课,是对学生大学期间所学实验方法和手段的整 合及综合应用。开设该课程的目的一是对学生以往所掌握的实验技能进行考查和测评,二是 为学生作最后一次动手能力的综合训练,通过本课程的学习,使学生能将食品质量与安全的 检验检测方法融会贯通,为毕业论文及今后的专业工作打下坚实的基础
复杂银铜精矿的沸腾焙烧综合回收工艺
文档格式:PDF 文档大小:454.42KB 文档页数:6
采用沸腾焙烧综合回收工艺对呷村复杂银铜精矿难浸出问题进行实验,以沸腾焙烧脱硫、脱砷→硫酸浸出铜、锌→氯盐浸出锑、银→NaClO3氧化浸金→碳铵转化铅的工艺进行处理,实现铜、锌、银、锑、铅、金、砷和硫等有价元素的综合回收.在硫酸化沸腾焙烧过程中控制1.1倍空气过剩系数、0.25-0.35m·s-1的工况炉膛线速度以及600-630℃的焙烧温度,可以避免高铅复杂银铜精矿的烧结,脱硫率为49.68%,烟气中SO2体积分数为5.5%可满足制酸要求
基于粗糙集理论的冶金企业备件供应商选择多属性决策
文档格式:PDF 文档大小:362.93KB 文档页数:7
备品备件货物品种多和可供选择供应商多的特点,使得冶金企业对备品备件供应商的管理比大宗原燃料供应商的管理更加复杂.基于粗糙集理论,运用多属性决策方法研究了供应商选择问题.首先,在选择决策指标体系的基础上,采用粗糙集理论分析历史指标数据与供应商选择结果之间的关系,从而确定每个指标的客观权重,再结合主观赋权,得到每个指标的综合权重.其次,基于主、客观综合权重及数据的规范化处理结果,对候选供应商进行综合评价.最后,用案例验证了本方法的可行性和有效性
浙江工商大学:《生物工程综合大实验 Experiment of Biotechnology》课程资源_教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:269.92KB 文档页数:3
《生物工程综合大实验》是生物工程专业的专业方向课。通过该大实验使学生了解生物 制品的生产、制备、质控的全流程。加深理解课堂讲授的生物工艺学理论,巩固和综合运用 所学的知识,训练其基本技能、提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,为今后将 生物工艺学理论应用于生产实践打下基础
高精度冷轧机的综合型自动厚度控制系统
文档格式:PDF 文档大小:596.44KB 文档页数:7
介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内
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