浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》直流并励电动机调速实验

柱塞式喷油泵的柱塞副工作原理、离心式全速调速器的组成与工作原理、转子式分配泵

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第三章 直流调速系统的数字控制

西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程实验指导_实验二 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统

§7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7－2 飞轮的近似设计方法 §7－3 飞轮主要尺寸的确定

本工作根据φ250mm×5+φ300mm×1半连续小型轧机力能参数、动态速降与成品尺寸分布的测试资料,着重对产品精度进行了统计分析,明确了“大头—大尾”以及成品尺寸沿长度上高频率波动的形成机理,应用电流记忆法估算了K2—K1机架间的张力水平;指出欲进一步提高产品精度、稳定连轧过程,必须开发型钢连轧的微张力控制技术

研制了用于弯管一次合成的设备.该设备由三部分组成:主体部分、控制部分和监视部分.主体部分包括电动机、减速箱、安装盒和机架;控制部分包括温度检测仪、调速器和计算机;监视部分包括电视和摄像头.使用该设备可实现弯管一次合成过程的全自动控制,并合成出φ325 mm的陶瓷复合弯管

给出了感应电动机的一种直接控制方法。按这种方法施加控制输入,可使感应电动机调速系统成为全解耦的常系数线性系统

提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高