6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

第一节物流基本概念 1963年成立时名称为“National Council of Physical Distribution Management(NCPDM)”。对物流管理( Physical Distribution Management)的定义:为计划、执行和控制原材料、在制品库存 及制成品从起源地到消费地的有效率的流动而进行的2种或多种活动 的集成。这些活动可能包括但不仅限于:顾客服务、需求预测、交 通、库存控制、物料搬运、订货处理、零件及服务支持、工厂及仓 库选址、采购、包装、退货处理、废弃物回收、运输、仓储管理

1、流水线处理机的基本概念 2、流水线处理机的数据路径 流水线级,流水线各级的操作 3、流水线处理机的控制 运算指令,访存指令,转移控制指令,流水线各级信号的产生,时序图,时空图 4、流水线处理机的相关 结构相关,数据相关,转移相关

对带钢热连轧AGC系统的两种基本控制方式-GM方式与X射线监控方式进行了分析,揭示了它们之间的矛盾及时厚差消除的不利影响,给出了AGC弱控制区的新概念及其基本特点

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差

一.超前校正装置. 其相频特性在0<ω<∞范围内为正相角

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节