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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

北京化工大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章控制系统的状态空间模型（2.4）数学模型表达式之间的对应关系

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描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

北京化工大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章频率特性分析方法（5.4）控制系统稳定裕度及系统带宽

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《建设工程项目管理》（附解答）第五讲 1Z205000建设工程职业健康安全与环境管理

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一、1Z205010掌握建设工程职业健康安全与环境管理的的、任务和特点二、1Z205020掌握建设工程施工安全控制的特点、程序和基本要求三、1Z205030掌握建设工程施工安全控制的方法四、1Z205040掌握建设工程职业健康安全事故的分类和处理五、1Z205050掌握文明施工和环境保护的要求六、1Z205060熟悉职业健康安全管理体系与环境管理体系的结构、模式和内容七、1Z205070了解职业健康安全管理体系与环境管理体系的建立与运行

南华大学：《水污染控制工程》课程教学资源（PPT课件）第十九章厌氧生物处理

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1、厌氧生物处理基本原理 2、厌氧消化的影响因素与控制要求 3、两级厌氧与两相厌氧处理 4、厌氧生物处理工艺与反应器 5、厌氧生物处理的运行管理 6、思考题 7、习题

《工业控制工程实践》课程教学资源（PPT课件）第5章应用指令

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5.1程序控制类指令 5.2特殊指令

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西华大学：《电力电子技术 Power Electronics》PPT课件_第四章交流电力控制电路和交交变频电路

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§ 引言 § 4.1 交流调压电路 § 4.2 其他交流电力控制电路 § 4.3 交交变频电路 § 4.4 矩阵式变频电路 § 本章要点

常州轻工职业技术学院：《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源（教案讲义）第十二讲数控机床输入输出（I/O）控制的故障诊断

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由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

上海交通大学：《流体力学》课程PPT教学课件（讲稿）微分形式的基本方程

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B3.1微分形式的质量守恒方程 B3.1.1流体运动的连续性原理根据质量守恒定律,不可压缩流体流进控制体的质量应等于流出控制体的质量,称其为流体运动的连续性原理。由哈维发现的人体血液循环理论是流体连续性原理的例证: