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复旦大学:《数学分析》第十三章 重积分(13.1)有界区域上的重积分习题
文档格式:PDF 文档大小:61.19KB 文档页数:3
1.设一平面薄板(不计其厚度),它在xy平面上的表示是由光滑的简 单闭曲线围成的闭区域D。如果该薄板分布有面密度为u(x,y)的电 荷,且(x,y)在D上连续,试用二重积分表示该薄板上的全部电 荷
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
复旦大学:《数学分析》第二章 数列极限(2.1)实数系的连续性
文档格式:PDF 文档大小:154.68KB 文档页数:25
实数系 实数集合R的重要的基本性质—连续性。 数系的扩充历史 自然数集合N:关于加法与乘法运算是封闭的,但是N关于 减法运算并不封闭。 整数集合Z:关于加法、减法和乘法都封闭了,但是z关于 除法是不封闭的。整数集合具有“离散性
复旦大学:《数学分析》微积分应用举例
文档格式:PDF 文档大小:294.99KB 文档页数:27
微元法 我们先回忆一下求曲边梯形面积S的步骤:对区间[a,b作划分 a=x0
复旦大学:《数学分析》精品课程(电子教案)重积分变量代换公式的证明
文档格式:PDF 文档大小:231.78KB 文档页数:5
我们先对本原变换证明二重积分变量代换公式,然后将一般的变量代换视为向量值函数,将它分解为两个本原变换的复合,从而给出了重积分变量代换公式一个容易理解而简单的证明
复旦大学:《数学分析》精品课程(电子教案)实数连续性——实数系的基本定理
文档格式:PDF 文档大小:77.67KB 文档页数:5
利用实数的无限小数表示,证明非空有界的实数集合必有上确界与下确界,即最小上界与最大下界
复旦大学:《数学分析》精品课程(电子教案)函数项级数的一致收敛
文档格式:PDF 文档大小:184.52KB 文档页数:9
通过讨论关于函数项级数(函数序列)的无限求和运算(极限运算)是否能与极限运算,求导运算或积分运算交换次序的问题,提出函数项级数(函数序列)的一致收敛概念与一致收敛的两个充分必要条件
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:838KB 文档页数:84
1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
复旦大学:《数学分析》第一章(1.2)多元连续函数
文档格式:PDF 文档大小:232.25KB 文档页数:33
多元函数 定义11.2.1设D是R上的点集,D到R的映射 f:D→R, XH> 称为n元函数,记为z=f(x)。这时,D称为f的定义域,f(D)= {∈R|z=f(x),x∈D}称为f的值域,={(x,z)∈R+1|z=f(x),x∈D}称 为f的图象
复旦大学:《数学分析》第十三章 重积分(13.2)重积分的性质与计算习题
文档格式:PDF 文档大小:172.44KB 文档页数:9
1.证明重积分的性质8 证不妨设g(x)≥0,M、m分别是f(x)在区域上的上确界、下确界, 由mg(x)≤f(x)g(x)≤Mg(x)、性质1和性质3,可
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