作用：高效地实现能量变换和控制。 种类： (1)功率放大电路 特点：放大 用途：通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路 特点：能量变换 用途：电源设备、电子系统、工业控制等

系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

2.1 概述 2.2 温度检测与变送 2.3 压力检测与变送 2.4 流量检测与变送 2.5 物位检测与变送 2.6 智能检测仪表 2.7 检测系统数据处理方法 2.8 软测量与先进检测的应用

10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

1. 频率特性（基本概念，图示方法、稳态误差分析）； 2. 典型环节的频率特性； 3. 系统开环频率特性的绘制； 4. Nyquist 稳定判据； 5. 控制系统的稳定裕量

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

◼ 指令系统的一般概念 ◼ 对操作数的寻址方式 ◼ 六大类指令的操作原理 §5.1 概述 了解： ◼ 指令及指令系统； ◼ 指令的格式； ◼ 指令中的操作数类型。 §5.2 寻址方式 讨论内容： ◼ 寻找操作数所在地址的方法 ◼ 寻找程序转移的目标地址 §5.3 8086指令系统 从功能上包括六大类： 数据传送 算术运算 逻辑运算和移位 串操作 程序控制 处理器控制