§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

§16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理

边坡指具有倾斜坡面的岩土体(天然边坡、人工边坡) 由于边坡表面倾斜,在岩土体自重及其它外力作用下,整个岩土体都有从高处向低 处滑动的趋势。边坡丧失其原有稳定性,一部分岩土体相对另一部分岩土体发生滑 动的现象称为滑坡(土坡、岩坡)

在笛卡儿提出动量守恒原理后42年,德国数学家、哲 科学家莱布尼兹(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概 学念及“活力”守恒原理。和笛卡儿一样,莱布尼兹也相信 技宇宙中运动的总量必须保持不变,不过和笛卡儿不同,他 术认为应该用mv2表示这个量,而不是mv 大 莱布尼兹与笛卡儿关于mv2和mv之争,在历史上曾 学经历相当长时期的混乱

一、概述 边坡指具有倾斜坡面的岩土体(天然边坡、 人工边坡) 由于边坡表面倾斜,在岩土体自重及其它外 力作用下,整个岩土体都有从高处向低处滑 动的趋势。边坡丧失其原有稳定性,一部分 岩土体相对另一部分岩土体发生滑动的现象 称为滑坡(土坡、岩坡)

§18–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §18–2 求系统固有频率的方法 §18–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §18–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §18–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §18–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量

§13－1 力的功 §13－2 质点的动能定理 §13－5 质点系的动能定理 §13－4 质点系和刚体的动能 §13－3 作用于质点系与刚体上 的力系的功

一、判断题(本大题共5小题,每小题2分,总计10分) 1.质点有运动就有惯性力。() 2.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩() 3.已知质点的运动方程就可以确定作用于质点上的力;已知作用于质点上的力也可以确定质点的运动方程。()

热机发展简介 1698年萨维利和1705年纽可门先后发明了蒸汽机,当时蒸汽机的效率极低。 1765年瓦特进行了重大改进,大大提高了效率。人们一直在为提高热机的效率 而努力,从理论上研究热机效率问题,一方面指明了提高效率的方向, 另一方面也推动了热学理论的发展