什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

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电力系统是由一系列具有分布参数的线路、母线、 变压器和发电机等组成的，所以电力系统过电压的形成 与分布参数电路中的过渡过程有关。分布参数中的过渡 过程就是电磁波的传播过程，简称波过程。本章就是介 绍这一过程的规律的

4.1 交流调压电路 4.2 其它交流电力控制电路 4.3 交交变频电路 4.4 矩阵式变频电路

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

光纤传感优点： 灵敏度较高；几何形状具有多方面的适应性， 可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造传 感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等） 的器件；可以用于高压、电气噪声、高温、腐 蚀、或其它的恶劣环境；而且具有与光纤遥测 技术的内在相容性

本课件制作的软件平台基于是“Windows操作系统+PowerPoint2000+ Flash MX”,因此它的运行环境是也应该与之相同或至少类似,否则,将导致所作动 画部分功能无法实现和演示文稿不能正常播放因此在运行前应该确保系统可 以满足要求

5.1概述 5.2微型温度传感器 5.3硅压阻式微型压力传感器 5.4电容式微型传感器 5.5智能化变送器