在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

【实验三】数/模、模/数转换实验 一、实验目的: 了解数/模、模/数转换的基本原理,掌握ADC0809和DAC0832芯片的使用方法。 二、实验任务: 在实验箱上设计并连接ADC0809芯片的接线,按中断方式(利用EOC发中断申请)对单 通道模拟量进行A/D转换。A/D转换结果送入PC机后,再由PC机送至DAC0832进 行DA转换,结果送至双踪示波器,与原信号进行对比观察

公共关系理论的奠基者爱德华·伯纳斯曾说“我们是经过审慎的考虑后才使用策划这个词的。 在我们的社会里,有着无以计数的利益集团和传播媒介。要解决协调、信息传播和说服等问题,只有通 过策划这种途径才能取得有效的成果。”通过调查与情报分析,确定公共关系问题之后,必须设计解决 问题和利用机会的方法

衍射光栅是利用光的衍射原理使光波发生色散的光学元件它由大量相互平行、等宽、等距的狭缝(或刻痕)组成.以衍射光栅为色散元件组成摄谱仪或单色仪是物质光谱分析的基本仪器之一,在研究谱线结构,特征谱线的波长和强度;特别是在研究物质结构和对元素作定性与定量的分析中有极其广泛的应用

描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量

作为一种工作机理独特的新型传热装置，脉动热管具有极高的传热效率、较高的抗烧干能力、良好的环境适应性，且结构简单、可变，成本较低，具有很高的实际应用价值，是目前传热技术领域的研究热点.本文在对脉动热管的优点、结构形式和工作原理进行总体介绍的基础上，首先从理论建模研究入手归纳了目前研究中通常采用的直管、单弯头管、部分单弯头管等结构模型和质量-弹簧-阻尼模型，质量、动量、能量方程模型以及其他数学模型，然后从实验可视化研究和计算可视化研究两方面综述了脉动热管的运行过程、工作机理以及近年来国内外在脉动热管方面的最新研究进展，从启动性能、传热性能和传热极限三方面系统介绍了管径、长度、截面形状、加热方式、充液率、倾斜角度、输入功率和工作流体种类等不同设计和使用参数对脉动热管性能的影响.进一步从设计与应用方面，对脉动热管在电子设备、太阳能集热、动力装置热管理和低温环境换热等方面的研究进行了综述，展示了脉动热管在实际应用中的效果和优势.最后对今后的研究方向与发展趋势进行了展望，指出可通过更详细的理论和仿真建模研究脉动热管的工作机理、工作性能、工作过程和优化设计方法

多层次继承关系指任何一层派生类都可成为基下一层继承的基类。此时,原始基类可以 称为第二个派生类的间接基类。其概念图是一个树型结构,如图5.4所示。 多层继承的方法是所有派生类都只需对其上一层基类负责。用户只要知道哪些是可继承 的内容即可

10.1 单片机应用系统概述 10.2 键盘接口 10.3 显示器接口 10.4 数/模转换接口 10.5 模/数转换接口 10.6 单片机应用系统实例

一、施工组织设计的概念 施工组织设计是指导施工项目管理全过程 的规划性的、全局性的技术经济文件。 施工组织设计的基本任务为:为编制投标 文件进行筹划,为合同的谈判与签订提供原 始资料,指导施工准备和施工,从而使施工 企业项目管理的规划与组织、设计与施工、 技术与经济、前方与后方、工程和环境等协 调起来,取得良好的经济效果

一、施工组织设计的概念 施工组织设计是指导施工项目管理全过程 的规划性的、全局性的技术经济文件。 施工组织设计的基本任务为:为编制投标 文件进行筹划,为合同的谈判与签订提供原 始资料,指导施工准备和施工,从而使施工 企业项目管理的规划与组织、设计与施工、 技术与经济、前方与后方、工程和环境等协 调起来,取得良好的经济效果