本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

Windows95、Windows98 等多次的更新换 代，但价格基本上没有变化。而微处理器从当初的 386、486、奔腾、多能奔腾、高能奔腾直 到奔腾Ⅱ代，虽然性能一代超过一代，但新上市时的价格却在下降。这里面的原因就在于微 软没有足以同它抗衡的竞争者，而英特尔却有。英特尔竞争者中，最具实力的便是 AMD

100 年来，《致加西亚的信》以不同的方式在全世界广泛流传，成为有史以来最畅销的书籍之一。谨 以此书献给所有能把信带给加西亚的人——你就是那个送信的人！世界上到处是有才华的穷人。文明， 就是为了焦心地寻找这种人才的一段长远过程。本书所推崇的关于敬业、忠诚的观念影响了一代又一代 人！

活着就是做 生意是种生活方式，写作也是一种生活方式，还有阅读、旅行、赌博、吸毒等等，都是一 种生活方式。一件事，如果成了生活方式，就成了生命的一部分了，你无法放弃。 张艺谋在和电影学院的学生座谈时告诉他们，什么都可以失去，甚至父母，但有一样东西 不能没有，那就是爱。他自认为是电影圈中最勤奋的人，这么多年，从来没有停顿过，而这一 切的动力就是爱，是对电影的爱

一、语句表达:共5题,要求你从词语运用语法结构等方面对有关语句作出判断 例题: 下列句子中没有语病的一句是 A.阅读理解与否,是衡量阅读能力强弱的重要标志。 B阅读与理解,是衡量阅读能力强弱的重要标志。 C阅读与理解,是阅读能力高低的重要标志。 D具有较高阅读能力的标志是阅读理解。 解答:A

让每一天都成为你的代表作。 ——约书亚·伍登，著名篮球明星与教练约翰·伍登之父 第一次遇见弗雷德，是在我买下新居——一栋老房子之后不久。房屋建成于 1928 年，我称之为“旧新房”，地点在丹佛的华盛顿公园，一个绿树成荫的小区。 生平第一次，我有了属于自己的房子。迁入新居几天后，有人敲门来访，我打开 房门一看，外面站着一位邮递员。 “上午好，桑布恩先生！”他说起话来有种兴高采烈的劲头：“我的名字是弗 雷德，是这里的邮递员

动画是通过连续播放一系列画面,给视觉造成连续变化 的画面。它的基本原理与电影、电视一样,都是利用了一种 视觉原理。医学已证明,人类的眼睛具有“视觉暂留”的特 性,就是说当人的眼睛看到一幅画或一个物体后,它的影像 就会投射到我们的视网膜上,如果这件物体突然移开,它的 影像仍会在我们的眼睛里停留一段极短的时间,在1/24秒内 不会消失,这时如果有另一个物体在这段极短的时间内出现, 我们将看不出中间有断续的感觉,这便就是“视觉暂留”的 原理

通过本章学习,要求掌握债券基本价值的估算、债券定价原理、债券收益率曲 线以及债券久期和凸性理论;掌握股票定价的零增长模型、不变增长模型、两 元增长模型、有限持有模型以及市盈率模型;掌握基金与可转换债券的定价理 论。 第一节 债券的价格决定 第二节 股票的价格决定 第三节 投资基金的价格决定 第四节 可转换债券的价格决定

中药材质量标准 中文名马钱子 汉语拼音 Maqianzi 英文名 SEMEN STRYCHNI 来源本品为马钱科植物马钱 Strychnos nux- vomica L.的干燥成熟种子。 性状本品呈纽扣状圆板形,常一面隆起,一面稍凹下,直径1.5~3cm,厚0.3 06cm。表面密被灰棕色或灰绿色绢状茸毛,自中间向四周呈辐射状排列,有 丝样光泽。边缘稍隆起,较厚,有突起的珠孔,底面中心有突起的圆点状种 脐