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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

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有教师参与的教学过程,看看你都能做些什么,这不仅可以考验你的设计技能,让你更进 步地认识教学策略的学习成分,而且还可以为第10章的形成性评估过程,提供了一个确 定的、可复制的评估产品。 概念 传递系统和媒体选择 在教学设计过程的这个阶段,已经选择了传递系统,开发了教学策略,包括内容的分 块和顺序化、学习成分、学生分组和试验性的媒体选择

第3章电路原理图设计基础 第3章练习3:

本书的读者大多是学校教师,所以本节的例子都是与学校课程有关的,以便帮助大家将 迪克和凯里教学设计模型应用到学校的教学中去。因为很多读者都将这本书作为自己开发教 学时的参考书,所以我们认为如果能将这个模型每个步骤所得出的产品实例集中放在一起 会对大家很有帮助,尤其是对那些因为要开发课程材料而需要纪录设计过程的人