自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

导入新课:法律需要人去制定和实施,法 律在社会中发挥作用的一个必不可少的条 件是法律职业的存在,法律和法律职业是 什么关系,法律对法律职业有什么样的要 求,法律职业与其他职业有什么不同,从 事法律职业的人(法律人)应当具备什么 样的素质,法律职业对社会发展有什么样 的作用等,作为将要从事法律职业的人, 是必须了解的

在以下各题中,可测集,可测函数和测度,除题目中已有说明的外,都是关于某一给定的可测空间(X,)或测度空间(X,,μ)的 1.试分别给出具有如下性质的可测空间(X,) (1)X上的每个函数都是可测的 (2)只有常数函数是可测的

脏腑定位，即明确病变所在的脏腑，是中医脏腑辨证的重要阶段。本文旨在通过神经网络模型搭建中医脏腑定位模型，输入症状文本信息，输出对应的病变脏腑标签，为实现中医辅助诊疗的脏腑辨证提供支持。将中医的脏腑定位问题建模为自然语言处理中的多标签文本分类问题，基于中医的医案数据，提出一种基于预训练模型ALBERT和双向门控循环单元（Bi-GRU）的脏腑定位模型。对比实验和消融实验的结果表明，本文提出的方法在中医脏腑定位的问题上相比于多层感知机模型、决策树模型具有更高的准确性，与Word2Vec文本表示方法相比，本文使用的ALBERT预训练模型的文本表示方法有效提升了模型的准确率。在模型参数上，ALBERT预训练模型相比BERT模型降低了模型参数量，有效减小了模型大小。最终，本文提出的脏腑定位模型在测试集上F1值达到了0.8013

鞭毛虫隶属于肉足鞭毛门( Phylum Sarcomastigophora)的动鞭纲 ( Class Zoomastigophorea),以鞭毛作为运动细胞器,有一根或多根 鞭毛。某些种类有阿米巴型,可有或无鞭毛。种类繁多,分布很广, 生活方式多种多样。营寄生生活的鞭毛虫主要寄生于宿主的消化道、 泌尿道、血液及组织内

为获得一种锌电积用低成本、低析氧电位和高催化活性的阳极，在铝棒表面通过挤压复合技术包覆Pb-0.2% Ag合金得到Al棒Pb-0.2% Ag阳极.在含氟的硫酸溶液中，通过阳极氧化在Pb-0.2% Ag合金和Al棒Pb-0.2% Ag合金阳极表面形成具有高催化性能的膜层，采用显微图像分析仪和数显显微硬度计表征了膜层的厚度及硬度，并通过电子拉伸试验对比了两种阳极的极限抗拉强度.采用X射线衍射、扫描电子显微镜、循环伏安法、阳极极化和交流阻抗法等技术手段研究了Al棒Pb-0.2% Ag与Pb-0.2% Ag阳极表面氧化膜层的物相、形貌以及电化学性能.结果表明：Al棒Pb-0.2% Ag阳极相比Pb-0.2% Ag阳极表面易生成致密较厚的氧化膜层，且膜层硬度提升了41.64%，其氧化膜层主要物相均为电催化活性良好的β-PbO2.新型阳极的极限抗拉强度是传统阳极的1.3倍，大大改善了阳极材料的机械性能.阳极极化曲线数据显示Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极在电积锌体系中具有较低的析氧电位(1.35 V vs MSE，500 A·m-2)和较高的交换电流密度(7.079×10-5 A·m-2).循环伏安曲线和交流阻抗数据显示Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极具有较高的电催化活性、较大的表面粗糙度和较小的电荷传质电阻.在电积锌实验中，栅栏型Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极相比传统Pb-0.2% Ag阳极平均槽电压下降了75 mV，而且大大减少了阳极泥的产生

我国铂族金属（Platinum group metals, PGMs）储量少，消费量大，对外依存度高，PGMs二次资源的回收利用是缓解我国PGMs短缺最重要的途径。废催化剂是PGMs最主要的来源，其回收成为研究的热点。本文详细介绍了PGMs消费结构与回收现状，全球PGMs回收量约占原矿产量的20%～30%，且将保持持续增长的趋势。样品的精准分析对PGMs回收有至关重要的作用，同时还原、焙烧、机械球磨等预处理能提高PGMs回收率。相对于传统氰化法和王水溶解，近年来开发出氯化浸出法、超临界萃取法、载体溶解法等较环保的浸出工艺。尽管部分湿法浸出工艺已经产业化应用，但存在废水量大、产生有毒气体及回收率低（特别是Rh）的问题。火法富集是以铅、铜、铁、镍锍为捕集剂，与PGMs形成合金富集，载体熔化造渣。本文对上述富集方法进行了综述并总结了优缺点，基于现有技术存在的污染严重、PGMs回收率不高等问题，展望了PGMs绿色高效回收技术，如活化预处理、协同提取有价金属和载体利用、贱金属协同冶炼和铁捕集–电解等，为从事该领域的科研工作者提供了良好的参考

一、溶组织内阿米巴培养 可分有菌培养(xenic culture)和无菌培养(axenic culture) (一)有菌培养 主要用 Robinson'’s培养基,不仅可以培养溶组织内阿米巴,也 可以培养哈门氏内阿米巴、结肠内阿米巴微小内蜒阿米巴等多种阿 米巴。一般应用6ml~7ml或更小的螺旋有盖培养管

昆虫纲是动物界种类最多、数量最大的类群,与人类经济和健 康有极密切的关系,是医学节肢动物中最重要的组成部分。 昆虫( insect)成虫体分头、胸、腹三部分(图16-1)。 图16-1昆虫外部形态模式图(第四版教材P229图20-1) 头部有触角( antenna)1对,为感觉器官,司嗅觉和触觉;复 眼( compound eyes)1对。头部前方或腹面有取食器官,称为口器 ( mouthparts),通常由上唇( labrum)、上颚( mandible)、舌 ( hypopharynx)、下颚( maxilla)及下唇( labium)组成

9.1类的继承 9.1.1基类与派生类 实际上每一个类的声明都在隐式地继承 System. Object类;通常, 我们所讲的继承是指显式的继承。在语法上,继承是在类声明的 同时完成的。在类名标识符后加上冒号:”,冒号后面是基类, 因为只有单继承,所以基类只有一个。 派生类继承基类中除了构造函数和析构函数以外的字段、属性、 索引器、事件、方法等所有成员。派生类可以定义自己的成员, 也就是说,在获得基类从成员同时再增加自己的成员