本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

从前面两节知道基本初等函数中:常函数,三角函数,反三角函数,以及有 理指数幂函数,都是定义 域上的连续函数.本节将讨论指数函数、对数函数与实指数幂函数在其定义域内 的连续性,以及初等函数在 其定义域内的连续性

亚马逊书店领导与组织行为类图书排名第一！ 以心理学小说的独特形式深刻剖析组织内部行为 打破“领导力”的传统观念 进入“内世界” 看后无不拍案称绝 美国亚宾泽协会强力打造，出版后，重印数次，先后在全球 50 多个国家出版，销量突破 100 万 册！

管理咨询是什么？ 就是要导入一种系统的思维模式，提供一种决定问题的办法和工具。 许多企业不理解，为什么企业多年解决不了的问题，咨询公司在几个月的时间内就能解决？为什么企 业家反复强调的问题，员工理解不了甚至还提出反对意见，而咨询公司在短期内就可以让他们理解并 接受？

（1)重新布局--调整文章结构,令更臻完美. (2)增加内容--注释中增添大量观点提示,正文内新增「思维逻辑 v s 思维科学

要想熟练掌握Windows应用程序的开发，首先需要理解Windows平台下程序运行的内部机制。本 章首先将剖析Windows程序的内部运行机制，为读者扫清VC++学习路途中的第一个障碍，而后简单 介绍一下MFC的基础知识，为进一步学习MFC程序开发打下基础

本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零部件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等：全书共17章。本书可作为高等工科院校机械类专业汽车工程专业方向的汽车设计课教材、供高年级学生用于学习汽车设计理论、设计计算方法以及指导其设计实践：本书亦可作为有关行业尤其是从事汽车设计和研究的工程技术人员的参考书

《环境工程设计手册》一书自1992年出版以来,由于该书内容精练、综合 性强、适用面广而深受广大环保工作者的欢迎,同时许多读者也给我们提出了 若于宝贵的建议,在此深表谢意。 近几年来很多读者与湖南科学技术出版社和我们联系欲购此书,均未能满 足要求。这是因为初版时受多方条件的展制,印刷数量有限,早已于五年前销 售一空。为此,湖南科学技术出版社几年前就要求我们修订再版,但由于时间 关系等诸多原因能实施。在此深表歉意。 今天,世界已跨入了崭新的21世纪,人类对环境保护愈渐重视。为促进新 世纪的环境保护工作,我们经多方努力,筹集资金,本着增添高新的技术内容 最新的典型实例及国家新的环境标准的宗旨,对1992年版《环境工程设计手 册》进行了修订,将原收编的环境保护标准修订成了新标准,增加了硫氧化物 脱除

一、问题的提出 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中. 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的微元,记为dU,所求量的积分表达式为

《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。全书共分6章，内容包括：微积分，Cauchy积分定理与Cauchy积分公式，Weierstrass级数理论，Riemann映射定理，微分几何与Picard定理，多复变数函数浅引等。每章配有适量习题，供读者选用。《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容，并强调数学的统一性。例如，用微分几何的初步知识，对Picard大、小定理给出简洁的证明；强调变换群的概念，利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解，并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等，利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理；对多复变数函数做了简明的介绍。 第1章 微积分 第2章 Cauchy积分定理与Cauchy积分公式 第3章 Weierstrass级数理论 第4章 Riemann映射定理 第5章 微分几何与Picard定理 第6章 多复变数函数浅引