Handout 10: Notch compensation Eric Feron March 5.2004 Notch Compensation goals: Kill nasty frequencies(eg resonant fre Canonical Notch element

Handout 12: Plants with right half-plane zeros Eric Feron March 15, 2004 The worst of all (but they exist)! Example: The Star Market vs. Home Depot dilemma Star Market cart: Casters mounted under cart front. used to steer cart rear deviation y from reference lane

Handout 8: Lead compensation Eric Feron March 1, 2004 Lead Compensation goals: Raise phase( gain) at high frequen cies while not touching low-frequency system's characteristics: Can extend bandwidth of system. Canonical lead element:

美国麻省理工大学：《航空系统的估计与控制》教学资源（讲义）extra

Handout 3: Gain and Phase Margins for unstable systems Eric Feron Feb9,2004 Gain and Phase Margins exist for all systems, including the unstable ones Examplel

Handout 5: Control System Design Principles Eric Feron Feb20,2004 The standard feedback loop Draw the feedback loop here Tracking requirements:

Handout 1: Bode plot rules reminder Eric Feron Feb4,2004 General: Bode plot is to plot magnitudes using logarithm scale, phases using log scales. Indeed:

这一录像介绍的是美国联邦政府的能源部长黑兹尔·奥莉瑞成功地改革能源部的事例。黑兹 尔·奥莉瑞—比尔·克林顿总统领导下的美国能源部部长。虽然在庞大的政府官僚机构中,她仅 仅管理一个能源部,但她试图以新的与众不同的工作方式工作,使能源部以崭新的面貌展现在公众 面前

宗教与道德、政治、艺术、科学、哲学等 各种文化形态都是满足自身的人性需要而 创造的文化,就作为\自然人性化”的文化 而言,他们都是人性的种种表现,彼此之 间有着密切相通的关系。宗教作为文化创 造活动,它的产物为宗教崇拜的神灵,而 艺术创造的产物则是使人产生美感

1.1引言 历史的长河流过了石器时代,流过了青铜时代和铁器时代,终于在二十世纪的门口进入了五光 十色的高分子时代。尽管高分子材料作为“时代”姗姗来迟,却已在不知不觉中伴随人类走过了几 千年的路程。蚕丝棉、麻等高分子材料早在公元前就进入了人类的生活,而材料骄子一橡胶的“发 现”,更为人类自觉开发和使用高分子材料开启了大门。虽然哥伦布从美洲带回欧洲的只是一时被认 为没有使用价值的原胶,但从这些既能流动又具弹性的奇特物质中已经透露出材料新世纪的曙光