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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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一、多元复合函数求导的链式法则 定理.若函数u=(t),v=y(t)在点t可导,z=f(uv在点(u,v)处偏导连续,则复合函数z=f(t)y()在点t可导,且有链式法则
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一、凸性的定义及判定: 1.凸性的定义:由直观引入.强调曲线弯曲方向与上升方向的区别定义1设函数f(x)在区间1上连续.若对
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教学内容:平面图形面积的计算 教学目的:理解定积分的意义;学会、掌握微元法处理问题的基本思想 熟记平面图形面积的计算公式。 直角坐标系下平面图形的面积 由定积分的几何意义,连续曲线y=f(x)0与直线 =a,x=b(b>a),x轴所围成的曲边梯形的 面积为A=[f(x)x 若y=f(x)在[a,上不都是非
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一、船用泵的作用 二、船用泵的分类 三、泵的性能参数
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一、往复泵的工作原理 二、往复泵的流量 三、往复泵的特点
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一、空气室 二、泵阀
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一、工作原理 二、困油现象 三、径向力 四、流量 五、特点 六、典型结构 七、管理
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一、工作原理 二、结构 三、流量 四、特点 五、管理
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一、工作原理 二、扬程方程式 三、定速特性曲线 四、管路特性曲线和工况点 五、扬程和流量估算 六、特点
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