GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上,得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段

一、实验目的 了解减速器的结构、各零件作用及装配关系。了解减速器装配的基本要求。加深对轴系部件结构的理解。熟悉并掌握轴、轴承、轴上零件结构和功用、工艺要求、尺寸装配关系及轴上零件定位和固定方法

特性: 一、内置校准器提供稳定的5V参考电压。 二、TR输出可提供200mA的电流。 三、输出可控制推挽式或单端式操作。 四、多任务的死区控制(Pin4)和PWM控制单元。 五、片上晶振的主从操作。 六、每个输出口有内置双倍脉冲禁止回路

9.4.1方向改化的计算 一、三四等 二、一二等

7.8.1用勒让德尔定理解算球面三角形 勒让德尔定理:如果平面三角形与球面三角形对应边相等,则平面角等于对应球面角减去1/3ε(球面角超)

7.5大地线 7.5.1相对法截线 正反法截线不重合,纬度大,法截线偏上,不能构成闭合三角形

7.4椭球面上的弧长计算 7.4.1子午线弧长计算公式

7.3.1子午圈曲率半径M

7.2.1各种坐标系的建立

一、插值问题 给定函数f(x)在区间a,b]上的一组n+1个不同的点 a≤x