用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

原子吸收分析中多数元素的标准曲线线性范围较窄,高含量中测量值往往落在曲线弯曲部分,为了扩大测量范围,现多数仪器具有曲线校直装置,但它操作调整烦杂,效果也不理想。本文提出的曲线校直计算,方法简便。作图法与线性回归法原理相合。先求出校直系数K,然后对试样测量的吸光度进行校直计算,经过校正后的吸光度在标准曲线直线部分延伸线上查得含量。文中通过测定高锰实例计算,证明方法简便可行,便于推广应用

提出了高炉内炉料层状分布的分层计算方法,给出了典型装料制度下的高炉炉料分布的计算结果,按实际生产数据得出的上述计算结果有较好的适应性

像统计函数、工程函数一样，在 Excel 中还提供了许多财务函数。财务函数可以进行一般的 财务计算，如确定贷款的支付额、投资的未来值或净现值，以及债券或息票的价值。这些财务函 数大体上可分为四类：投资计算函数、折旧计算函数、偿还率计算函数、债券及其他金融函数

重点、要点： 1、掌握[H+] 的计算和酸碱度的计算 2、掌握化学计量点及滴定突跃的计算，并能正确选择指示剂 3、判别能否准确、分步滴定 4、掌握分析结果的计算

第一节 二重积分的概念与性质 一、问题的提出 二、二重积分的概念 三、二重积分的性质 第二节 二重积分的计算法(1)利用直角坐标计算二重积分 第二节 二重积分的计算(2) 一、利用极坐标系计算二重积分 二、小结 第三节 二重积分的应用

重点、要点： 1、 物质的量浓度（mol/L）和滴定度的概念、表示方法及其相互换算。 2、 用反应式中系数比的关系(或物质的量之比)解决滴定分析中的有关量值计算： a、样或基准物质称取量的计算； b、标准溶液浓度的计算； c、各种滴定分析结果的计算

本书是在1965年北京市土建技术交流会组织汇编的建筑结构计算手册,以及后来修编 出版的建筑结构设计静力计算手册和建筑结构排架计算手册等的基础上,又再次重新修编 出版的

1、掌握[H+] 的计算和酸碱度的计算 2、掌握化学计量点及滴定突跃的计算，并能正确选择指示剂 3、判别能否准确、分步滴定 4、掌握分析结果的计算

一、一维定积分计算的平均值法(期望值估计法)。 一维积分计算=f(x)dx0≤x≤1,osf(x)s1在x的定义域[0,1]上均匀地随机取点该均匀分布的随机变量记为ξ。我们定义一个随机变量η为n=f(5)