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1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
文档格式:PDF 文档大小:1.53MB 文档页数:6
提出了一种利用激光多普勒测量磁致伸缩系数的方法,理论分析了激光多普勒测量磁致伸缩系数的工作原理,设计了铁镓合金棒材的测试系统.对铁镓合金棒(Galfenol)的准静态磁致伸缩系数进行测量.结果显示,该方法所获得应变与出厂数据符合较好,在10 Hz驱动电流下获得铁镓合金棒的动态变化曲线.该测量方法具有以下优势:(1)能够实现非接触测量;(2)可以测量铁镓合金棒端面任意点的应变情况;(3)测量结果准确度较高;(4)测量操作简单
文档格式:PDF 文档大小:443.18KB 文档页数:57
作用在物体或刚体上的力系(这里的力系包含力偶)中,若所有作用力的作用线都在同一平面内,则该力系称为平面任意力系
文档格式:PDF 文档大小:248.45KB 文档页数:12
对于质点系,可以逐个质点列出其动力学基本方程,但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系,可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理
文档格式:PDF 文档大小:1.24MB 文档页数:9
了解农业的起源理论、农业起源的考古学证据、东西方传统农业的形成及特点、传统农业和现代农业的主要类型的分布及其分布的地理环境条件,农业景观和农业区位论
文档格式:DOC 文档大小:137KB 文档页数:2
1. 通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,它与外作用及初始条件均无关的特性; 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响
文档格式:PPT 文档大小:2.2MB 文档页数:114
2.1 引言 2.2 周期序列的离散傅里叶级数(DFS) 2.3 离散傅里叶级数(DFS)的性质 2.4 有限长序列离散傅里叶变换(DFT) 2.5 离散傅里叶变换的性质 2.6 频域采样理论
文档格式:PPT 文档大小:814.5KB 文档页数:95
第一节 数字信号基带传输的基本理论 第二节 基带传输的线路码型 第三节 基带数字信号的再生中继传输 第四节 再生中继传输性能的分析 第五节 数字信号的频带传输
文档格式:PPT 文档大小:4.49MB 文档页数:68
一、概述 二、测量误差 三、测试系统的静态特性 四、测试系统的动态特性 五、测试系统实现精确测量的条件 六、测试系统的负载效应
文档格式:PDF 文档大小:1.48MB 文档页数:121
一、Fourier变换的几种可能形式 二 、周期序列的DFS及其性质 三、离散傅里叶变换(DFT) 四、离散傅里叶变换的性质 六 、抽样z变换——频域抽样理论 七 、用DFT对模拟信号作频谱分析 八 、序列的抽取与插值
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