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20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
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1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
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1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 试求φ=60º时,顶杆AB的 速度
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一、多阶段决策问题 1. 时间阶段的例子(机器负荷问题) 某厂有1000台机器,现需作一个五年计划, 以决定每年安排多少台机器投入高负荷生产(产 量大但损耗也大)可使五年的总产量最大
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一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
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《CAIAuthorware6.0《.0开发面成,无需安装使用,放入光盘 可自动运行,操作非常简单,只要略懂电脑操作的人都能使用。 本课件使用主要介绍了吸光光度法知识与仪器,采用了大量超媒体链接技术, 界面友好,具有良好的人机交互性能。适用于化学、农学、植保、园艺、环境工程、 林学、动科、生工、农机等各专业本科或专科使用
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1907年由俄罗斯数学家马尔可夫(A.Markov)提出, 并由蒙特-卡罗(Mote-Carlo)加以发展。 用于分析随机事件未来发展变化的趋势,即利用某 一变量的现状和动向去预测该变量未来的状态及动 向,以预测未来某特定时期可能发生的变化,以便 采取相应的对策
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第十一章质点动力学的基本方程 11.1已知活塞与滑杆质量共为
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自由主义的起源 14至18世纪欧洲的思想大动荡一 一、自由主义( liberalism)对传统的反动个人理性、个人自由、保护私有财产 二、自由主义政治经济学对重商主义的反驳斯密( Adam smith):1776年的《国富论》
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