第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

隐函数的求导法则 一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(x,yo)的某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,yo)=0,F(x,yo)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,yo)的某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续导数的函数y=f(x),它满足条件yo=f(x),并有

第7章状态变量分析 7.1状态与状态空间 7.2连续系统状态方程的建立 73连续系统状态方程的解 7.4离散系统状态变量分析 7.5系统的可控制性和可观测性

二、题型及方法 1.向量的运算及应用 2.求空间直线方程 3.求平面方程 4.求距离

流体静力学着重研究流体在外力作用下处于平衡状态的规律及其在工程实际中的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系，当流体相对于惯性坐标系静止时，称流体处于绝对静止状态；当流体相对于非惯性参考坐标系静止时，称流体处于相对静止状态。 流体处于静止或相对静止状态，两者都表现不出黏性作用，即切向应力都等于零。所以，流体静力学中所得的结论，无论对实际流体还是理想流体都是适用的。 • §1–1 流体静压强极其特性 • §1–2 流体平衡微分方程 • §1–3 重力作用下的流体平衡 • §1–4 流体静力学基本方程的应用 • §1–5 平面上的静水总压力 • §1–6 曲面上的静水总压力 • §1–7 浮体与潜体的稳定性

常用物理规律(二) 1、热传导定律

第一章绪论 一、课程的背景 二、课程的基本要求 三、常微分方程 四、积分公式 五、常用算子

14.1平面简谐行波(续) 一.平面简谐行波 二.波的特征量: 三波形曲线 四.波函数(波动方程的积分形式) 五.波动方程的微分形式(了解) 六.波的能量

1.曲面及其方程 一般方程:F(x,y,z)=0 球面:(x-x)2+(y-yo)2+(z-z)2=r2

一、存在唯一性定理 1定理1考虑初值问题