智能系统：船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

9.1 Notebook的安装与启动 9.2 单元的定义与执行 9.3 输出格式控制

4.1 M文件 4.2 程序控制结构 4.3 函数文件 4.4 程序调试

位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令

1.基本概念 数字控制(NC) 数控系统( NC System) 数控装置(NCU) 计算机数控(CNC)

• 任务7-1 了解施工控制测量 • 任务7-2 掌握建筑物的施工测量 • 任务7-3 掌握建筑物的变形测量 • 任务7-4 了解建筑物的竣工测量

②反相器＋控制门特点：增加TPˊ和 或非门

智能系统：交会对接最后逼近段姿轨耦合控制