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早期程序员们使用机器语言(Machine Language) 来进行编程运算,直接对以二进制表示的机器代 码进行操作。后来为了便于阅读,人们开始用一 些特定的符号来代替某些操作,然后由专门的转 换程序将这些符号转换为机器语言。这种语言相 对于机器语言来说,比较容易记忆 和学习,被称为符号语言,或汇编语言
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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1.掌握片剂的概念、分类、特点和质量要求,常用辅料的分类、缩写、性质、特点和应用 2.掌握湿法制粒和干法制粒的方法、制粒压片和直接压片的方法,单冲压片机的装卸和使用
文档格式:PDF 文档大小:2.14MB 文档页数:660
我们的时代虽然是个过度强调 意识的时代,但知道的多,感觉的少。 凡不是人人能发明的事理,就会 显得神秘玄奥。 抓住漂浮的信息,产生灵感。 心灵悠游自在,灵思巧慧油然而 生。 直觉便是刹那间的获知,而诀窍 是能够刹那间作出适当的反应。 除“视、听、味、嗅、触”被称 为五感觉之外,直觉性的灵感被称为 第六感觉。 直觉性的灵感在人生的每个阶 段和每个领域都发挥着广泛而神奇 的作用
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一、问题的提出 在实际中,人们常常对随机变量的函数 更感兴趣.例如,已知圆轴截面直径d的分布, 求截面面积A=za2
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一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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一、填空题 1.肉瘤一般首先多经转移,因为 2.目前已确知的化学致癌物有种,其中间接作用的化学致癌物 有 等几类,直接作用的化学致癌物主要是
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地质学作为一门系统的科学已有二百多年的历史。很长时期来,对地壳 运动的分析,对大地构造的解释,一直是传统的固定论的思想占主导、统治 地位(即海陆无根本改变,只是范围大小而已,地壳运动以垂直运动为 主)。活动论观点从本世纪二十年代才开始兴起,直到六十年代才成为系统 理论为大多数接受
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一、大气圈、水圈、生物圈(Atmosphere、 Hydrosphere、 Biosphere (一)大气圈和大气环流 影响的是外动力地质作用,主要是靠近地表对流层中的空气。对流层空气 的温度湿度,是气候的主要标志,不同 气候条 100KM(臭氧层) 范句周着地球 件一, 55KM(平流层) 外动力地质作用的方式不同。同时空气 的流动—风是直接的外动力
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