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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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通过人力资源计划,了解人力资源部门未来要做的工作内容和工作步骤 是有效进行人力资源管理的重要环节。通过本章学习,不仅要清楚人力资 源计划制定的必要性,同时要学会编写人力资源计划
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一、人力资源计划的含义 人力资源计划是为了说明人力资源部门未来要做的工作内容和工作步骤。 二、计划制订的三原则 1充分考虑组织内部、外部环境的变化 2确保企业的人力资源保障 3使企业和员工都得到长期的利益
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以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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本研究应用Spalding数值计算方法,移植顶吹转炉成功的数模与计算软件,加入电磁场洛仑兹力,在理论分析的基础上研制了30t底电极直流电弧炉熔池电磁流场温度场数学模型,开发了计算软件,计算了流场、温度场
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4.11塑料模设计程序 一、原始资料分析
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(1)汽车离合器设计的基本要求; (2)各种形式汽车离合器的特点及应用; (3)离合器基本参数的选择及优化; (4)膜片弹簧主要参数的选择及优化; (5)扭转减振器的设计; (6)离合器的操纵
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研究了分形图像的分析过程,提出合理的分形图像提取流程.利用VisualC++完成了基于Windows平台的分形维数计算程序(Fractal Dimension Calculation Program:FDCP)的设计,并以直线、康托尔三分点集、科赫曲线等分形图形对其进行了标定
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根据能量守恒、流动和传热传质等原理及定律,建立了球团矿冷却和氧化过程的数学模型,采用三对角矩阵算法对模型进行了求解,基于VisualBasic6.0开发了仿真计算软件.依据现场实测数据对建立的数学模型进行了验证,计算值与实测值之间的最大相对误差为4.8%,说明模型正确可信.利用开发的计算软件对球团矿在环冷机内的热过程进行了仿真计算,得到了环冷机内球团料层的温度分布.仿真研究表明,冷却一段风速、料层厚度、球团粒度和环冷机机速是影响环冷机内部球团料层冷却过程的主要因素.在本文研究条件下,合理操作条件为:料层厚度550~800mm,球团粒度7~16mm,冷却一段风速1.2~2.5m·s-1,环冷机机速1.0~1.5m·min-1
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在炉渣结构共存理论的基础上,讨论了当溶渣中出现某组元饱和时的作用浓度计算.研究发现,实测的活度值与计算的作用浓度值之间存在明显的分配关系.考虑此分配比后,可使得计算的作用浓度值和实测的活度值相一致.文中分别讨论了CaO-SiO2、MnO-SiO2和MgO-SiO2渣系的分配比,进而推导了lgL-1/T和析出自由能△G°-T的关系式
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