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一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
软件设计文档国家标准:《项目开发总结报告》(GB8567——88)
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:3
1引言 11编写目的 说明编写这份项目开发总结报告的目的,指出预期的阅读范围。 1.2背景 说明: a.本项目的名称和所开发出来的软件系统的名称 b.此软件的任务提出者、开发者、用户及安装此软件的计算中心 1.3定义 列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组 14参考资料 列出要用到的参考资料,如 a.本项目的已核准的计划任务书或合同、上级机关的批文 b.属于本项目的其他已发表的文件
《材料力学》课程PPT教学课件:渐开线圆柱齿轮传动的互换性
文档格式:PPT 文档大小:13.51MB 文档页数:9
一、了解渐开线圆柱齿轮传动的使用要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法
气/固反应动力学预测软件系统的开发
文档格式:PDF 文档大小:433.83KB 文档页数:4
介绍正在开发的智能化冶金动力学数据库(IDMSKM)中的气/固反应动力学预测子系统KinPreGSR.该子系统以Windows为工作平台,VisualC/C++及Foxpro的采用保证了系统图形化、智能化特征.合理的界面设计将模型的分类、组织与反应体系特征的描述相结合,建立起待预测结果与反应体系间的联系.以碳酸钙的热分解反应为例说明该子系统中气/固反应表观活化能的评估原则和主要方法
电子科技大学:《电子测量原理》课程电子教案(PPT教学课件)第三章 测量误差及数据处理
文档格式:PPT 文档大小:1.42MB 文档页数:98
3.1测量误差的分类和测量结果的表征 3.2测量误差的估计和处理 3.3测量不确定度 3.4测量数据处理
《海水淡化》教学资源(文献资料)提高海水淡化效率的防垢剂
文档格式:PDF 文档大小:29.34KB 文档页数:1
[4]赵雪山,邓智泉,王成华.径向永磁磁轴承的原理及 Scheduled H infinite Control beyond PID Control 参数设计[C].第三届电力电子与运动控制学术年会
黑龙江八一农垦大学草业科学专业:《田间试验设计与统计分析》课程教学资源(实验教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:52KB 文档页数:5
一、制定本课程实验大纲的依据 本课程试验大纲是根据草业科学专业本科教学计划和教学大纲的基本要求而编写。 二、本课程实验教学的作用 《田间试验设计与统计分析》是草业科学专业教学计划中的一门重要的专业基础课。本课程是以与专业联系紧密的科研及试验资料为对象,通过利用讲过的统计分析原理和方法,进一步熟悉课程内容,并练习实际解决问题的能力
同济大学:《民法总论》课程教学资源(文献资料)北京一少年偷游北戴河 父母起诉出租车司机被驳(刘妍)
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:1
由于小枫(化名)偷偷从家中溜走,与一同学乘出租车到北戴河游玩。因小 枫在北戴河一处工地玩耍时造成该工地经济损失 3000 元,小枫的父母将出租司 机高师傅及渔阳联合公司告上法院,要求赔偿路费、经济损失、精神损失费共计 7900 元,并要求渔阳联合公司对其司机教育不当作出书面道歉,并对上述诉讼 请求承担连带赔偿责任。近日,北京市朝阳区人民法院经审理依法驳回原告的诉 讼请求
单机平整机轧辊的磨损及其对板形的影响
文档格式:PDF 文档大小:342.94KB 文档页数:3
分析了单机架平整机轧辊的实际辊形、磨损状况,并通过运用有限元模型计算辊缝曲线的2次和4次分量研究了辊形对板形的影响.结果表明,工作辊磨损较轻,对辊形影响不大,但原始辊形与目标辊形差别较大,是产生1/4浪板形缺陷的因素之一;支持辊局部磨损较严重,但这种不均匀磨损对板形影响较小,在整个服役期内对板形的作用基本不变
机械工业出版社:《MCS-51单片机原理及应用》课程教学资源(PPT讲稿)第3章 MCS-51指令系统
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:30
本章介绍MCS-51单片机的指令格式 和寻址方式,讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令, 我们应对常用的指令熟练掌握,以便为程 序设计打下必要的基础
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