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针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性
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1.瑞士考穆坡盖斯(KOMPOGAS)公司的厌氧发酵工艺 越来越多的关心生态平衡的机构选择了分类处理垃圾的方法, 因为在市政垃圾中三分之一以上的成分是有机物和可以循环利用 的物质,分类收集的有机废物,特别是湿的和易降解的部分,以 生态和经济方面合理的方式循环利用。有机物中的能量用来产生 热能和电力
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一、空间曲线方程的两种表示形式一般方程和参数方程 二、已知空间曲线,如何求该曲线在坐标面上的投影曲线? 三、已知立体或曲面,如何求它们在坐标面上的投影? 四、简单的立体或曲面的作图
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偏光显微镜是硏究透明矿物光学性质的 主要仪器。与一般的生物显微镜相比,最主 要的区别是有两个偏光镜。其中,一个安装 在载物台之下,称下偏光,另一个安装在载 物台之上的镜筒中,称上偏光。在偏光显微 镜中,上偏光的振动方向是固定的,而下偏 光的振动方向是可以调节的。一般来说,两 个偏光的振动方向是相互垂直的
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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
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第五章价值工程(VE/VA)原理 价值工程( Value EngineeringVE VE/vA) 价值分析( Value Analysis—a) VE/VA是二战时期美国设计师麦尔斯(L... Miles)在石棉短缺问题上研究出代替材料的方法,他总结出一套在保证相同功能的前提下降低成本的较完整的科学技术方法,其后又发展到改进设计、工艺和生产领域,而至目前完善成为一种技术经济分析方法,统称为价值工程。 我国对这种方法的认识是在1978年,现已被重视和普及
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本文着重阐述了对金川矿区不良岩体平巷地压活动规律的几点看法。通过现场调查,特别是根据较大量的现场围岩变形量测的资料,结合进行非线性YPZ-2程序的有限元分析和室内模型试验。采用这些综合方法研究,得出如下规律:1.金川矿区不良岩体具有明显的流变特征,如果支护得当,多数巷道地压基本属于稳定性流变地压。2.金川二矿区Ⅱ-Ⅱ岩组喷锚网支护的双轨巷道围岩移动范围约为8~9米,围岩松动圈一般大于1.5米,小于2.5米。3.巷道围岩内出现两个压缩区,一个膨胀区和一个松动区。压缩区对圃岩起支撑作用,而松动区别为支护所抑制,从而使巷道处于稳定状态。4.金川矿区岩体存在较大的水平构造应力,它对巷道地压活动特点有重要影响:5.金川矿区在以绿泥石片岩为代表的膨胀性岩石中,在风干、遇水后将产生不可忽视的膨胀压力。 最后,本文依据岩石力学原理从巷道布置、巷道形状,支护结构、支护施工程序和排水疏干等方面扼要地提出了金川矿区不良岩体巷道地压控制的主要方法和措施,强调采用监控法施工,使巷道维护既安全又经济
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根据诱发心肌肥厚的不同因素,分别从细胞水平和动物水平对建立心肌肥厚模型的方法及评价指标和方法进行综述
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利用Roscoe方程,结合FactSage的多元多相平衡计算和纯液相渣黏度计算功能可对含固相熔渣的黏度进行计算.本研究针对基于铜冶炼渣的FeO-SiO2-Fe3O4-CaO-Al2O3-MgO系,首先根据相似炉渣的黏度测定值对Roscoe方程中的参数进行拟合,同时验证了该方法在计算所研究体系时的准确性.基于所得的计算模型考察不同组分含量对平衡相组成及黏度的影响规律,并总结获得合理的渣型配比.当炉渣中各组分的质量分数分别控制在FeO 40%~60%、SiO2 25%~40%、Fe3O4 0%~15%、CaO 0%~10%、Al2O3 0%~8%和MgO 0%~4%时,可在冶炼过程中得到流动性较好、固体量较少的熔渣
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针对密集人群的安全预警管理,结合商业街人流相向运动的特点,提出通过断面双向流量比进行人群聚集风险预警的思路,并对该方法的误差进行了理论分析和实例验证.结果表明该方法用于商业街聚集人群的风险预警时,不论测量值大于真实值还是测量值小于真实值,经过断面进出比的比值误差均比客流统计系统本身误差更小,从而使客流统计产品在一定范围内精确度有所提高.此外,可应用此方法根据实际要求的测量精度为客流统计设备选型提供依据
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