一、巴塞罗那电能公司案 案情:巴塞罗那电能公司于1911年设立于加拿大多伦多市,总部也设在多 伦多。为在西班牙卡塔罗尼亚地区开发电力并建立电力输送系统,该公司设立 了很多子公司,其中有些在加拿大登记,有的则在西班牙登记。到1936年,该 公司的一些子公司成为西班牙卡塔罗尼亚地区电力的主要提供者。根据比利时 政府的说法,第一次世界大战之后不久,该公司的大部分股份为比利时国民所 持有

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

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