本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

学习要点 1、视图设计器 2、远程视图 3、视图的更新 4、视图的定制和使用 5、查询的创建和运行

学习要点 1、表单向导、表单设计器 2、数据环境 3、表单设计 4、表单控件

1.2.3 最常用的数据模型 1.2.4 层次模型 1.2.5 网状模型 1.2.6 关系模型

第14章数据庠复制 14-1复制概逃 14-2配置出版服务 14-3分发管理 14-4订阅管理 14-5复制监视器 复制是将一组数据源向多处目标数据复制数据的技术。本章主要介绍了 SQL Server2000下复制及其特点、复制的基本要素、 SQL Server提供的三种复制技术、复制的结构模型、配置出版服务器、分发管理、订阅管理和复制监视器

第十一章多媒体应用 通过本章学习,可以了解(或掌握) 一、多媒体会议系统 二、视频点播与交互电视系统 三、多媒体远程教育系统 四、数字图书馆 五、典型的多媒体数据库系统 六、多媒体办公自动化系统 七、Internet中的多媒体应用

第16章 SQL Server数据的网页发布 16-1 SQL Server与web交互数据 16-2HTML和XML基础 16-3通过Web向导发布数据 16-4DBC数据源 16-5本章小结 SQL Server2000提供了用于将系统中用户数据输入到HTML文件并发布 Web至网上的 Assistant(Web助手),利用这一工具用户可定期对发布的Web页数据进行更新等。本章主要介绍HTML基础、通过Web向导发布Web数据和ODBC数据源

第15章数据转换 15-1数据转换概 15-2导入数据 15-3导出数据 15-4DTS设计器 SQL Server2000为了支持企事业决策支持中浩瀚数据的处理,提供了令人欣慰的数据转换服务。本章介绍了DTS包、DTS任务、DTS连接和DTS工具,并叙述了 SQL Server中导入数据与导出数据的方法和DTS设计器的运用

第5章查询和视图 5.1查询和视图设计器 5.2查询设计 5.3子查询 5.4视图的创建、删除及重命名 5.5使用视图 5.6 Rushmore优化技术

第11章游标 11-1游标概述 11-2声明游标 11-3打开游标 11-4提取游标数据 11-5关闭释放游标 11-6游标的应用