电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）05 机器人传感器系统设计

本章概括介绍遥感平台、传感器、数据接收记录与处理系统等遥感技术系统，讲授重点是遥感影像获取的基本原理，传感器组成、特点与种类，不同传感器的性能比较

当导体置于交变磁场或在固定磁场中运动时，导体内引起感应电流，此电流在导体内闭合,称为涡流

在MOS电容金属电极上，加以脉冲电压，排斥掉半 导体衬底内的多数载流子，形成“势阱”的运动， 进而达到信号电荷（少数载流子）的转移。 图像传感器：转移的信号电荷是由光像照射产生； 若所转移的电荷通过外界诸如方式得到，则其可以 具备延时、信号处理、数据存储以及逻辑运算等功 能

5.1遥感传感器的构像方程 5.2遥感图像的几何变形 5.3遥感图像的几何处理 5.4多图像的配准和镶嵌

在工业生产过程中，温度是需要测量和控制的重要参数之一。在温度测量中，热电偶的应用极为广泛，它具有结构简单、制造方便、测量范围广、精度高、惯性小和输出信号便于远传等许多优点。另外，由于热电偶是一种有源传感器，测量时不需外加电源，使用十分方便，所以常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度。 5.1 热电偶的工作原理与基本结构 5.2 常用热电偶及测温线路 5.3 热电偶应用实例

在光电信息检测的信息光波感知系统部分，设置“光纤旋转叶片振动传感器工程案例”。首先“介绍光纤旋转叶片振动传感器的基本组成，再从光源、一进多出的光纤束式结构、传感头与光电接收与预处理四个方面对技术途径进行阐述，最后从原理、技术途径、整机技术指标进行可靠性分析

第一节 噪声干扰及防护 第二节 检测技术中的电磁兼容原理 第二节 电磁兼容技术

• 生化战剂的分类 • 生化战剂的特点 • 生化传感器的原理 • 生化传感器的分类 • 发展方向

◼ 压力单位及测压仪表 ◼ 弹性式压力计 ◼ 弹性元件 ◼ 弹簧管压力表 ◼ 电气式压力计 ◼ 应变片式压力传感器 ◼ 压阻式压力传感器 ◼ 电容式压力传感器 ◼ 智能式变送器 ◼ 智能变送器的特点 ◼ 智能变送器的结构原理 ◼ 压力计的选用及安装 ◼ 压力计的选用 ◼ 压力计的安装