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目 录 1学科基础平台必修课 《数学分析》 《高等代数与解析几何》 《概率论与数理统计 A》 《概率论与数理统计》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 2．学科基础平台选修课 《物理实验》 《数学规划基础》 《信息与计算科学专业导论》 《统计学》 《统计学实验》课程实验 《离散数学》 《C++程序设计 A》 《C++程序设计实验 A》 3．专业课平台必修课 《数值分析 A》 《数值分析》 《数值分析 A 实验》 《数学建模》 《数学建模实践》 《数据库原理 A》 《数据结构与算法分析》 《信计专业毕业实习》 《信息与计算科学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《常微分方程》 《多元统计分析》 《数学物理方程》 《实变函数与泛函分析》 《复变函数与积分变换》 《组合与图论》 《运筹学》 《运筹学基础及应用》 《数值最优化》 《微分方程数值解》 《控制理论基础》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《大数据与深度学习》 《Python 程序设计》 《R 语言》 《算法分析与设计》 《操作系统》 《计算机网络原理Ⅰ》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实训》 《ASPNET 程序设计》 《web 前端开发》 《web 前端开发》程序设计 《软件开发实践》

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一、操作系统的概念 1.操作系统的定义:操作系统是直接控制和管理计算机硬件、软件资源的基本系统软件,增强了计算机的处理能力。 2.操作系统的功能 (1)处理器(CPU)管理:根据一定的原则,充分调度中央处理器(CPU)的工作,使其资源得到极大利用

操作系统能扩大机器功能,方便用 户使用。它紧靠着硬件并在其基础 上提供了许多新的设施和能力,进 步扩充和改进了机器的功能,例 如,改造各种硬件设施,使之更容 易使用;提供原语或系统调用,扩 展机器的指令系统,而这些功能到 目前为止还难于由硬件直接实现

AOSCA特点 保持 Operating System Concepts,OS的原特点 讨论在各种操作系统中应用的基础概念 大量在UNIX和其他操作系统中的例子: Solaris, Windows, NT, Linux OS/2, Appleos Mach 该书可以作为大学本科低年级或高年级操作系统的入门课程

在多道程序系统中,一个作业从提交到执行完成 ,要经历多级调度,调度的好坏要影响系统的运行 性能,因此调度是多道系统的关键。为了改善系统 资源的利用率和提高系统处理能力,多道程序系统 中采用多个进程的并发执行,但它也可能发生死锁 的危险,研究死锁的原因和产生条件,采用预防死 锁、避免死锁、检测死锁和解除死锁等多种方法防 止死锁是多道程序系统重要的研究课题

3.3 选举算法 3.3.1 欺负（Bully）算法 3.3.2 环算法 3.4 原子事务 3.4.1 原子事务简介 3.4.2 事务模型 3.4.4 并发控制 3.5 分布式系统中的死锁 3.5.1 分布式死锁检测 3.5.2 分布式死锁预防

所谓动态内存分配,是指程序由于某些原因而在运行过程中 才可以确定内存空间的需求,从而随时向操作系统提出内存 分配的请求。 动态内存分配需要用到指针和new运算符,其一般形式为: pointer= new type; 若系统成功地为请求分配了内存,则指针 pointer的值将是 系统为程序所分配之内存的首地址;否则为一空指针

1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用