一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统

第七节方向导数与梯度 1.方向导数的概念及计算 2.梯度的概念与几何意义

10-1 解： 如改变蜗杆的回转方向，作用于蜗杆，蜗杆上的径向力 Fr1、Fr2 方向不变，而圆周 力 Ft，轴向力 Fa的方向均与图中相反

一组分半，谈论“孤岛求生游戏的感想”(或小组 共同感兴趣的话题)，可以自由地讨论，发表意见； 另一半人从被观察者的倾听方式，说话方式，谈 话内容、视线、声音等多方面观察他。因为任何 人都有自己的盲点，即自己不了解的地方，别人 不指出就不知道，不注意。注意讨论是否跑题、 是否平等的发言，互动沟通状况等，通过一一对 应的交流和总体观察的评价，使被观察者了解自 己更多，在今后的人际互动中有意识的改善

静定结构内力分析问题可以仅利用平衡条件解决， 但各种不同结构受力性能不同，因此分析的具体内容也 有所不同。但以下三个方面却是共同的。 基本原则：循着结构组成的相反顺序，逐步应用平 衡方程。 基本思路：首先定性分析是否可能使问题简化，然 后确定反力, 并根据所要解决的问题, 选取合适的结点 或结构部分作为平衡对象──隔离体（insulator），最 后由平衡条件求得问题的解答

18-1动力学普遍方程 18-2 拉格朗日(Lagrange)方程 18-3 拉格朗日(Lagrange)方程的初积分

一. 基本要求 1. 掌握电场强度的概念和电场叠加原理，掌握已知电荷的分布，计算电场强度的方法。 2. 理解静电场的两个基本定理，掌握用高斯定理计算电场强度的方法。 3. 掌握电场力做功特点，掌握电势的概念和电势叠加原理，掌握已知电荷分布计算电势的方法

一、教学目标：掌握组合体视图的有关概念和分析方法。 二、教学重点：组合体的概念和分析方法。 三、教学难点：弄清组合体和基本几何体之间的关系

1 波函数的统计解释 2 态叠加原理 3 力学量的平均值和算符的引进 4 Schrodinger 方程 5 粒子流密度和粒子数守恒定律 6 定态Schrodinger方程

一．定义：是一种合约，承诺买方在规定的时期内按规定的价格从卖方购买或卖给卖方一定资产。 立权人：期权的卖方 期权价格：是卖方向买方收取的权力金 施权价：合约中规定的买卖资产的价格 二．分类： ⑴看涨和看跌期权：又称买权和卖权，授予买方的权力是买还是卖而分的