8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为

上次课内容回顾 一、约束及分类: 完整、非完整 定常、非定常 理想、非理想 二、虚位移: 真实位移、可能位移、虚位移、虚功、自由度 可能位移与虚位移的关系

教学内容及教学过程 2.5考虑摩擦时物体的平衡 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 滑动摩擦 1、静摩擦力 概念:当物体相对另一与之接触的物体有相对滑动趋势时,接触面间将产生磨擦力—一静摩 擦力

一、(本题10分)上有一质量为1千克的板,极上放一质至为2 千克的物体,设物与板、板与桌面之间的动摩擦系数均为0.25, 摩擦系数均为0

第一章流体及其主要物理性质 一、基本概念 1.连续介质假设 2.流体的密度、重度、比重(相对密度) 3.流体的可压缩性、膨胀性、粘性 4.动力粘度、运动粘度 5.理想流体、实际流体 6.质量力、表面力

1883年, Tower对火车轮轴的滑动轴承进行试验,首次发现 轴承中的油膜存在流体压力。 1886年, ReynoldsTower针对发现的现象应用流体力学推导 出 Reynolds方程,解释了流体动压形成机理,从而奠定了流 体润滑理论研究的基础。 1904年, Sommerfeld求出了无限长圆柱轴承的 Reynolds方 程的解析解。 1954年, Ocvirk建立了无限短轴承的解析解,促使流体润滑 理论得以应用于工程近似设计

杰出的英国物理学家,经典 物理学的奠基人.他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果,其中含有三 条牛顿运动定律和万有引力定律 ,以及质量、动量、力和加速度 牛顿 Issac Newton等概念.在光学方面,他说明了 色散的起因,发现了色差及牛顿 (1643-1727) 环,他还提出了光的微粒说

2005—2006学年第一学期线性代数试题及答案 一、填空题:(每小题4分共32分。力学、包装、材料、测控、生医、自动、物流、电力、热工、交通专业做第1—8小题,其他各专业做第1,4—7及911小题) 1.设行列式D0-700,则第4行各元素余子式之和的值为28

§5—1 刚体的平动和转动 § 5—2 刚体的定轴转动 § 5—3 刚体转动的功和能 § 5—4 刚体的角动量和角动量守恒定律 § 5—5 刚体的平面运动 § 5—6 进动

第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度