一、两个重要关系式 可见,从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一小部分变为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因此正常运行时电机的转差率均很小

他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

他励直流电动机的制动 一、能耗制动

一、他励直流电动机三级电阻起动的机械特性

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm)

1.传热学(Heat Transfer) (1)研究热量传递规律的科学,具体来讲主要有热量传递的机理、规律、计算和测试方法。 (2)热量传递过程的推动力:温差热力学第二定律:热量可以自发地由高温热源传给低温热源→有温差就会有传热→温差是热量传递的推动力

once oncu n a paiuicuia positon on DNA, a nucleosome remained fixed in place because of the tight association 30-nm 98A5 sequence-specific DNA-binding proteins nucleosome

读者可能会觉得在一本ASP书中讲述本章内容不太合适,事实上扩展标记语言(eXtensible Markup Language,XML)正在越来越深入我们的生活,这是一件好事。XML可以跨越所有边 界,要获得真正独立的、跨平台的数据传送格式,XML可能是唯一的选择。 这种说法可能会令人感到沮丧,但在计算机业内XML几乎得到了所有大型(或小型)开发 厂商的认可。标准能达到如此的统一,过去也只有在TCPIP协议被采纳为网络协议的标准时 出现过这种现象

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年