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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第五章 最小实现
文档格式:PDF 文档大小:336.87KB 文档页数:69
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:250
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
《性别、亲密关系与社会》课程教学资源:[奥]弗罗姆《爱的艺术》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.78MB 文档页数:126
第一章 爱是一门艺术吗 第二章 爱的理论 爱,人类生存问题的答案 父母和儿女的爱 爱的对象 1.同胞的爱 2.母亲的爱 3.情人的爱 4.自身的爱 5.上帝的爱 第三章 当代西方社会中的爱与爱的溃散 第四章 爱的实践 后记 世界前景
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第四章 能控性和能观性
文档格式:PDF 文档大小:432.77KB 文档页数:23
4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第一章 绪论(主讲:杨博)
文档格式:PDF 文档大小:3.35MB 文档页数:36
1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求
低碳钢中纳米尺寸碳化物的相间析出行为
文档格式:PDF 文档大小:972.49KB 文档页数:9
采用扫描电镜和透射电子显微镜对低碳Ti-Mo系的热轧板进行了组织分析,同时对其中的纳米粒子析出行为进行了研究.强化机理分析表明析出强化对于屈服强度的贡献值可达291 MPa.随着卷取温度的降低,纳米粒子相间析出的排间距会减小,相间析出的排间距与其在铁素体中形核点位置有一定的离散值,但基本上呈一定的固定值.α/γ界面的观察和采用不同理论的计算结果表明相间析出的产生主要与α/γ界面的台阶形成有关,相间析出的排间距大小由台阶高度、晶界扩散系数、等温温度、台阶面迁移速率等决定
复旦大学出版社:《马克思主义哲学的理论与历史》书籍PDF电子版(修订版,共十六章,主编:余源培)
文档格式:PDF 文档大小:16.2MB 文档页数:613
本书是一部全面地、系统地阐述马克思主义哲学发展史的著作。作者以理论和实际的统一、历史的和逻辑的统一、党性和科学性的统一为指导,对马克思主义哲学产生和发展的历史过程,各个时期的主要代表人物、重要著作和基本思想,作了深刻的论述。既反映了马克思主义哲学发展的一般规律,又反映了各个时期的理论发展所达到的程度和特点;既注重马克思主义哲学发展的相对独立性,又注重它和现实世界的相互作用。全书分为十六章,每章之末有“简短的结论”,并附以“阅读书目”和“思考题”。它是高校教材,也是马克思主义哲学发展史的人门读物
计算机类本科规划教材:《离散数学》课程配套电子教案(PPT课件讲稿)第1章 命题逻辑
文档格式:PPT 文档大小:579KB 文档页数:66
1.1 命题及联结词 1.2 命题公式与翻译 1.3 真值表和等价公式 1.4 重言式 1.5 范式 1.6 全功能联结词集 1.7 对偶式与蕴含式 1.8 命题逻辑的推理理论
《投资学》课程教学材料(第四版)PDF电子书(共八部分)
文档格式:PDF 文档大小:29.92MB 文档页数:759
第一部分 导论 第1章 投资环境 第2章 金融市场与金融工具 第3章 证券是如何交易的 第4章 共同基金和其他投资公司 第5章 利率史与风险溢价 第二部分 资产组合理论 第6章 风险与风险厌恶 第7章 风险资产与无风险资产之间的资本配置 第8章 最优风险资产组合 第三部分 资本市场均衡 第9章 资本资产定价模型 第1 0章 单指数与多因素模型 第11章 套利定价理论 第1 2章 市场的有效性 第1 3章 证券收益的经验根据 第四部分 固定收益证券 第1 4章 债券的价格与收益 第1 5章 利率的期限结构 第1 6章 固定收入资产组合的管理 第1 7章 宏观经济分析与行业分析 第1 8章 资本估价模型 第1 9章 财务报表分析 第五部分 证券分析 第六部分 期权、期货与其他衍生工具 第2 0章 期权市场介绍 第2 1章 期权定价 第2 2章 期货市场 第2 3章 期货与互换:详细分析 第七部分 资产组合管理的应用 第2 4章 资产组合业绩评估 第2 5章 国际分散化 第2 6章 资产组合的管理过程 第2 7章 风险管理与套期保值 第2 8章 积极的资产组合管理理论 第八部分 附录
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