Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles

Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring

《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

《数学教学论》课程教学资源（书籍资料）欧几里得《几何原本》书籍PDF电子版（OUJILIDE JIHEYUANBEN）

根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合（自学）

Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

本章内容： 一、电力系统的频率特性 二、调速器原理 三、电力系统的频率调节系统及其特性 四、电力系统的自动调频 五、电力系统的经济调度 本章总结： 1、发电机、负荷的频率特性 2、调速器原理——一次调频 3、自动调频原理——二次调频 4、经济调度——三次调频 5、调频系统的动态特性

2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer

Plot the bode diagram of a complex system Write the transfer function of system through the bode diagram

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况: