2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

一、工程实践中的弯曲变形问题 在工程实践中，对某些受弯构件，除要求 具有足够的强度外，还要求变形不能过大，即 要求构件有足够的刚度，以保证结构或机器正 常工作

绪论 遗传学(Genetics)是一门新兴的、发展非常迅速的 学科,它已成为生物科学领域中一门十分重要的基础学科。 1概念、研究对象、研究内容 1.1概念 俗话说“种瓜得瓜,种豆得豆。”就是对遗传现象的 简单说明。这种子代和亲代、子代和子代个体之间的相 似性叫做“遗传”。“一母生九子,子子各不同”这是 普通的变异常识。这种子代和亲代、子代和子代个体之 间的差异叫做变异。遗传与变异现象在生物界普遍存在 ,是生命活动的基本特征之一

第一节 肉的形态结构 第二节 肉的化学组成及性质 第三节 肉的成熟和嫩化 第四节 肉色及水分的变化的变化 第五节 肉的腐败变质

§2-1 引言 §2-2 电阻的串、并联和串并联 §2-3 Y—等效变换 §2-4 电压源、电流源的串并联 §2-5 两种实际电源的等效变换 §2-6 输入电阻或等效电阻

老年人的生理特点 一、老年人的生理及代谢改变 (一)身体成分改变 1.细胞数量下降,肌肉萎缩。 2.身体水分减少,降低老年人对环境温度改变的适应能力。 3.骨组织矿物质和骨基质均减少,骨密度降 低、骨强度下降易出现骨质疏松症

实际问题需寻求某个变量y 随另一变量 t 的变化规律 ：y=y(t)

一、伪回归现象 所谓“伪回归”，是指变量间本来不存在相依关系，但回归结果却得出存在 相依关系的错误结论。这是传统回归分析方法较易犯的一种错误。 经济学家早就发现经济变量之间可能会存在伪回归现象。 20 世纪 70 年代，Grange、Newbold 研究发现，造成“伪回归”的根本原因 在于变量的时序序列的非平稳性

本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数