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5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s

5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

直流电机由静止的部分定子和旋转的部分 转子两大部分构成: 1、定子部分:定子包括机座、主磁极、换向 极和电刷装置等。 1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是 电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损 耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢 板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座 上

第一章绪论：第二章至第五章介绍电网的电流保护、距离保护、高频保护及自动重合闸；第六章至第八章为变压器、发电机及母线保护

一、同步发电机的基本结构 （以隐极同步电机为例） 主要结构部件：定子、转子、端盖、轴承； ①定子：定子铁心、电枢绕组、机座以及若干 紧固连接部件构成； ②转子：铁心、激磁绕组、护环、中心环、滑 环（集电环）和阻尼绕组