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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.1)系统校正概述
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:23
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
安徽科技学院:《机械工程控制基础》课程教学资源(PPT课件)第3章 系统的时间响应分析
文档格式:PPT 文档大小:6.44MB 文档页数:81
第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用
河北工程大学:《数字信号处理器(Digital Signal Processor)DSP原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 TMS320C54x的硬件结构
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:237
TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算。 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论
《微机原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章 保护模式软件结构
文档格式:PPT 文档大小:85.5KB 文档页数:21
第四章保护模式软件结构 1、保护模式下的寄存器管理和地址变换 2、描述符和页表 3、保护模式系统控制指令 4、多任务和特权保护 5、虚拟8086方式
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(3.1-3.4)
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:38
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模糊系统辨识
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 非线性系统
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:34
一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
华中科技大学:《现代控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章_线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:422KB 文档页数:26
概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题
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