本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

11.1 数字系统设计的描述方法 11.2 数字系统设计实例

第一节 企业物流的一般概念 第二节 以信息为基础的企业物流系统 第三节 物流领域的若干新观点及发展趋势 第四节 设备的选择与使用 第五节 设备的维护与修理

1.1 概述 1.2 高层建筑结构的设计特点 高层建筑结构的设计特点 1.3 高层建筑结构的类型 高层建筑结构的类型 1.4 高层建筑的发展概况 高层建筑的发展概况

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一、房屋的组成:P272 二、施工图的分类 施工图:P272 1.初步设计阶段:总平面、建筑平、立、剖面图 2.施工图设计阶段:初步设计图样的补充。包括建筑施工图(建施)、结构施工图(结施)、设备施工图(设施)等

概述、震害及其分析、钢筋混凝土结构房屋设计特点及概念设计

第一节 局部通风方法 一、局部通风机通风 二、矿井全风压通风 三、引射器通风 第二节 掘进工作面需风量计算 一、排除炮烟所需风量 二、排除瓦斯所需风量 三、排除矿尘所需风量 四、按风速验算风量 第三节 局部通风装备 一、风筒 二、引射器通风 三、局部通风机 第四节 局部通风系统设计 一、局部通风系统的设计原则 二、局部通风设计步骤 第五节 掘进安全技术装备系列化 一、保证局部通风机稳定可靠运转 二、加强瓦斯检查和监测 三、综合防尘措施 四、防火防爆安全措施 五、隔爆与自救措施

第一节 设施选址的基本问题和影响因素 第二节 设施选址的方法 第三节 生产设施布置 本章案例：Haier选址与定位