第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一 教学目标概述 二 教学目标分类理论 三 教学目标编写方法

一、旅游者(国际)的概念与界定 二、田实现旅游活动所需具备的客观条件 三、实现旅游活动所需具备的主观条件 四、旅游者类型

一、水分活性与食品品质和稳定性的关系 （一）、aw与微生物活动 (二）、aw与食品中发生的化学变性作用的关系 （三）、aw与食品质构 二、中湿食品 三、干燥品的包装与储运要求

一、化学纤维制造概述 二、常规化学纤维 三、差别化纤维 四、功能性纤维

一、营养分析室 二、天平室 三、热能测定室 四、分光光度室 五、色谱分析室 六、矿物元素分析测定室 七、生化分析室 八、分子营养室 九、动物试验场

宗教观念的基本内容 是说明其所信仰的信 条和教义,从而形成 具有理性色彩的神学 体系。最基本最重要 的宗教观念大致可分 为三类,即灵魂观、 神灵观和神性观。而 这三种观念在不同的 宗教体系、不同的时 代和不同的地域有不 同的表现形式

3.1.1平行四边形的有向面积和平行六面体的有向体积具有的三条性质 在解析几何中已证明,给定二维向量空间中的单位正交标架,设向量a,B的坐标分别 为(a1,a2)和(b,b2),则由向量a,B张成的平行四边形的有向面积为ab2-a2b,这里记 为;给定三维空间内右手单位正交标架,设向量a,B,y的坐标分别为(a1,a2,a3)

2.5.1n阶方阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵,初等矩阵,对称、反对称、上三角、 下三角矩阵。 定义(数域K上的n阶方阵)数域K上的nn矩阵成为K上的n阶方阵,K上全 体n阶方阵所成的集合记作Mn(K)

一、理解支持价格、限制价格的含义 二、掌握支持价格、限制价格的利弊 三、学会运用支持价格或限制价格理论分析和解决现实问题