1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

《车刀几何角度测量》实验指导书 一、实验目的 1、通过实验巩固和加深对车刀几何角度的标注坐标系平面与车刀几何角度坐标系的基本定义的了解; 2、了解车刀量角仪的结构与工作原理,熟悉其使用方法; 3、掌握车刀标注角度的测量方法。 二、实验设备 1、SJ34型车刀量角仪、SJ25型车刀量角仪; 2、实验用车刀教具:45°外圆车刀、75°外圆车刀、外圆车刀、45°弯头车刀、切断刀等。所用车刀教具的刀杆的截面为矩形。 三、车刀量角仪的结构原理及使用方法

《理论力学》 第二章（2-2） 力在坐标轴上的投影

一、功能键的使用 1、F1键:启动 AutoCAD的在线帮助对话框 ,即执行HELP命令;2、 F2键:打开或关闭 AutoCAD的文本窗口3、F3键:对象捕捉设置切换; 4、F4键:开关数字化仪; 5、F5键:设置当前的等轴平面;

第二节力偶及其性质 一、力偶的概念 大小相等,方向相反,作用线平行的两个力称为力偶。力偶是常见的一种特殊力系

人类与建筑之间 总是在不知不觉中发生一定的关系,存在着必要的联系 从马克思主义哲学观点出发来看,吃、穿、住是人类的三大基 本需求,建筑作为一种物质,正是解决了人类的基本需求之 住。譬如说居住建筑为人们提供居住生活的空间,商业建筑为人们 提供购物的生活环境;工业厂房建筑为人们提供了进行生产活动的 场所;影剧院、文化宫、俱乐部等建筑为人们提供了娱乐、休息的 生活空间等

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离

本文结合在建的湖北省嘉鱼长江公路大桥南岸滩桥节段预制箱梁的工程实例,对短线匹配法节段预制箱梁预制场确定平面布局、功能分区的要素和方法进行了分析,简要介绍了预制底座等重要生产设施的设计与施工方法

2、瞬变体系的静力 特性: 在微小荷载作用下B可产生无穷大内力。因此,瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。 瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的一类体系,是特殊的几何可变体系