概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题

最小相位系统 G0(S) 的对数渐近幅频特性如图 7 实线所示。采用串联校正后，系统的开环对数渐近幅频特性如图 7 虚线所示，要求： ① 写出 G0(S) 的传递函数； ② 写出串联校正环节 GC(S)的传递函数

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

昆虫内部器官系统包藏于体壁形成的体腔内。血液充斥于体腔内,体腔就血腔,各个器官系统浸浴在血液中。 整个体腔由2层隔膜(背隔膜、腹隔膜)分隔成3个血窦,即背血窦、围脏窦和腹血窦

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变