一、事务 二、并发控制 三、恢复

6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制

3.1引言 3.2多媒体信息同步描述法 3.3多媒体同步控制机制

第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

1.基本概念 数字控制(NC) 数控系统( NC System) 数控装置(NCU) 计算机数控(CNC)

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